10月13日，在星舰第5次试飞中，SpaceX成功地使用了发射塔上的机械臂“刷子”来抓住超重级一级火箭，实现了该发射任务的重要目标。星舰发射后两分钟多，超重级一级火箭与星舰分离并开始返回地球。星舰发射后六分钟多，第一级火箭成功被发射塔上的机械臂“刷子”夹住。这是SpaceX首次尝试回收第一级火箭。