由亚马逊持有的 Zoox 已召回其全部 105 辆用于公共道路的自动驾驶出租车车队，原因是其一辆车辆驶入了一个被烟雾遮蔽的正在发生的火灾现场。该事件发生在 6 月 20 日，凸显了自动驾驶车辆可能存在的安全问题。当时车上没有乘客，但 NHTSA 的召回文件显示，该车辆可能没有对能见度受遮蔽的紧急场景作出充分响应。