AI 已经达到了一个阶段:它能够识别物体、理解语言,并解决越来越复杂的问题。然而,把同样的智能嵌入到机器人里,就会出现一个不同的挑战。


当前的挑战并不是算力,而是 𝐄𝐗𝐏𝐄𝐑𝐈𝐄𝐍𝐂𝐄。
机器人可以识别一纸箱鸡蛋,但在不打破任何一枚蛋壳的情况下完成搬运,需要的远不止是物体识别。它要求对压力、时机、平衡以及无数微妙调整的理解,而这些正是人类凭本能所能做到的。这就是人类经验鸿沟。
人类通过多年与世界互动来发展身体智能。我们学习不同材料如何表现,需要多大力才能完成某项任务,以及当现实与预期不一致时如何做出适应。相当一部分知识是隐性的;它无法简单地写进规则手册,也无法下载到模型中。
对于具身 #AI 来说,获取这种智能仍然是行业面临的最大障碍之一,而 @InvLambda 在这里提出了一个引人注目的解决方案。
𝗜𝗻𝘃𝗲𝗿𝘁𝗲𝗱 𝗟𝗮𝗺𝗯𝗱𝗮 不再要求机器人只能从仿真中学习或依赖手工编写的指令,𝗜𝗻𝘃𝗲𝗿𝘁𝗲𝗱 𝗟𝗮𝗺𝗯𝗱𝗮 把人类专家部署到学习过程的中心。通过其去中心化的远程操控网络,操作员在执行真实任务的同时远程控制机器人,从而让系统能够捕捉定义熟练人类行为的决策、动作以及物理交互。
𝙏𝙝𝙚 𝙫𝙖𝙡𝙪𝙚 𝙡𝙞𝙚𝙨 𝙞𝙣 𝙩𝙝𝙚 𝙧𝙞𝙘𝙝𝙣𝙚𝙨𝙨 𝙤𝙛 𝙩𝙝𝙚 𝙙𝙖𝙩𝙖.
一次远程操控会话捕捉的不止是视觉信息。它记录运动轨迹、空间推理、控制输入,以及人类在环境条件变化时产生的触觉信号。合起来,这些多模态交互构成了一幅更完整的画面,展示智能的物理行动是如何展开的。
𝗧𝗵𝗶𝘀 𝗶𝘀 𝗮𝗹𝘀𝗼 𝘄𝗵𝘆 𝗛𝘂𝗺𝗮𝗻-𝗶𝗻-𝘁𝗵𝗲-𝗟𝗼𝗼𝗽 (𝗛𝗜𝗧𝗟) 𝗿𝗲𝗺𝗮𝗶𝗻𝘀 𝘀𝗼 𝗶𝗺𝗽𝗼𝗿𝘁𝗮𝗻𝘁.
人类操作员在机器人所能计算的内容与其能够自信执行的内容之间架起桥梁。他们的行动为具身 AI 所需的示范提供了支持,不仅包括成功的结果,也包括这些结果背后的决策过程。
随着更多操作员参与,Inverted Lambda 的流程会变得更强。多样化的环境、不同的技术,以及无数真实世界的场景,共同构建并不断扩展具身 AI 的基础能力。其结果是一种基于实践经验的学习过程,而不是孤立的示例。
弥合人类经验鸿沟并不是为了取代人,而是为了保留人类通过一生的身体交互所积累的知识,并将其转化为机器人可以从中学习的智能。
这正是 Inverted Lambda 正在追求的机会:构建一个去中心化的远程操控网络,让人类经验成为更有能力、更具适应性、更聪明的机器人的催化剂。
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