财團法人车輛安全審验中心（车安中心）於 7 月 9 日发布公告，说明台灣特斯拉申请 FSD（Supervised）的審查辦理情形：案件目前處於「道路測試计畫審查」階段，中心近期將召开技術審议会议，優先檢視測試计畫能否验证台灣特有的交通场景。綜合先前立法院討論会揭露的时程推算，若各階段順利銜接，FSD 最快有机会在 2026 年底完成審验、开放台灣车主使用。 （前情提要：特斯拉FSD台灣正式送件！6/30停售买斷制，訂阅月费估3千元，審查进入技術委員会階段） （背景補充：台灣等不到Tesla自动駕駛FSD？一场立法院討論会把现狀攤开来说）
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一則掛在车安中心官網的行政公告，点阅數在短短幾天內突破一万次。对於这个平日只发布法規说明、審验制度文件的财團法人而言，这是極不尋常的數字——车安中心鮮少針对「單一车廠的送件案」对外发布公告，这次卻罕见地为台灣特斯拉的 FSD（Full Self-Driving，Supervised）申请案專门说明辦理情形，側面印证了国人对自动駕駛开放时程的高度关注。
车安中心在 7 月 9 日的公告中证实，已受理台灣特斯拉依「申请新技術駕駛系统審查报告補充作业規定」提出的申请，业者須提交「国內道路環境适用性宣告及相关安全验证測試报告」。整个審查程序分为四个階段：第一階段由业者提交道路測試计畫（目前案件所在位置）；第二階段是審查完成后报请交通部核定，业者據此展开道路測試；第三階段为业者完成測試后，提交安全验证报告供審查；最后審查核定通过，才核发型式安全審验合格证。
換言之，特斯拉 6 月 16 日正式递件后，案件已进入四階段中的第一关。车安中心在公告中強调，將召开「技術審议会议」，優先檢視測試计畫是否能验证「我国特有交通场景」等在地化情境，並審查功能安全、道路适用性及法規对应。对照台灣都会区高密度的机车混合车流、狹窄巷弄与特有的路口號誌设计，这正是 FSD 在歐美累積的验证數據无法直接移植的部分。
车安中心表示，將以「嚴謹、客觀、科学」的態度辦理審查，在兼顾产业創新与用路人安全的前提下審慎推进；審查期程視业者測試进度与会议辦理情形而定。
车安中心沒有在公告中承諾时间表，但審查的「標準節奏」其实在送件前就已被攤开。根據立委葛如鈞 6 月 10 日邀集交通部公共运输及監理司、车安中心召开的「推进自駕科技在台落地与 FSD 審验流程討論会」会议紀錄，廠商正式送件后，车安中心原則上会在 2 至 4 週內召开首次技術審议会议，審查申请文件与道路測試计畫；初審可行后报请交通部核定，报部流程约 2 週內完成，随即啟动道路測試。也就是说，从送件到「獲准上路測試」，制度上的標準期程约一个月至一个半月。
值得注意的是，这套審查不需要修法。交通部在同场会议中说明，FSD（Supervised）屬於 SAE Level 2 駕駛輔助技術，駕駛人仍須全程監控並负完全责任，因此可直接透过现行行政辦法进行事前審验与道路測試，只有涉及责任转移的 Level 3 以上才有修法需求。此外，交通部已採认荷蘭 RDW 对特斯拉 FSD 的国家級认证結果作为技術可行性的參考基礎，无須等待歐盟的最終投票排程，这让文件審查階段少了一大塊重複验证的工作；交通部也早在 5 月 27 日邀集高公局、公路局预先協调国道与快速道路的測試配套，避免送件后才从零开始。
真正的變數在道路測試本身。车安中心已言明審查期程「視业者測試进度」而定——測試要开多久、跑多少里程、涵蓋哪些场景，取決於技術審议会议核定的測試计畫內容，这也是目前整條时间軸上彈性最大的一段。
车安中心公告僅表示將邀集「相关机关与專家」召开技術審议会议，未公布名單。不过从審查標的（功能安全、道路适用性、法規对应、在地化场景验证）与国內车輛審验慣例来看，顾问与審议專家预料將涵蓋以下领域：
主管机关端則预料由交通部公共运输及監理司、公路局、高速公路局等單位与会，分別对应法規解釋与測試路段的管理權责。
綜合公告揭示的四階段程序、立法院討論会確立的標準期程，以及道路測試的合理区间，各階段时程可以这樣推演：
把四段时程接起来：如果測試计畫一次过关、道路測試順利，FSD 最快可望在 2026 年 12 月完成審验，随后透过 OTA 推送給台灣车主；只要任何一关需要補件、擴大測試範圍，时间就会往 2027 年上半年递延。特斯拉在 7 月 1 日起停售 FSD 一次性买斷方案、转向訂阅制的动作，也被市场解读为替开放后的商业模式预作準備。
对消费者而言，比「何时开放」更值得留意的是开放的形式：FSD（Supervised）是 Level 2 駕駛輔助，不是自动駕駛——駕駛人雙手可暫离方向盤，但法律责任一分未減。车安中心这份罕见的公告，与其说是进度报告，不如说是在破万点阅的关注度下，先替社会大眾把「審查会怎麼走」说清楚。下一个关鍵節点，就看 7 月的首次技術審议会议放不放行測試计畫。
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台湾自动驾驶何时开放？特斯 FSD 审查预计最快年底才有结果
财團法人车輛安全審验中心（车安中心）於 7 月 9 日发布公告，说明台灣特斯拉申请 FSD（Supervised）的審查辦理情形：案件目前處於「道路測試计畫審查」階段，中心近期將召开技術審议会议，優先檢視測試计畫能否验证台灣特有的交通场景。綜合先前立法院討論会揭露的时程推算，若各階段順利銜接，FSD 最快有机会在 2026 年底完成審验、开放台灣车主使用。
（前情提要：特斯拉FSD台灣正式送件！6/30停售买斷制，訂阅月费估3千元，審查进入技術委員会階段）
（背景補充：台灣等不到Tesla自动駕駛FSD？一场立法院討論会把现狀攤开来说）
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一則掛在车安中心官網的行政公告，点阅數在短短幾天內突破一万次。对於这个平日只发布法規说明、審验制度文件的财團法人而言，这是極不尋常的數字——车安中心鮮少針对「單一车廠的送件案」对外发布公告，这次卻罕见地为台灣特斯拉的 FSD（Full Self-Driving，Supervised）申请案專门说明辦理情形，側面印证了国人对自动駕駛开放时程的高度关注。
罕见公告说了什麼？现在走到第一关
车安中心在 7 月 9 日的公告中证实，已受理台灣特斯拉依「申请新技術駕駛系统審查报告補充作业規定」提出的申请，业者須提交「国內道路環境适用性宣告及相关安全验证測試报告」。整个審查程序分为四个階段：第一階段由业者提交道路測試计畫（目前案件所在位置）；第二階段是審查完成后报请交通部核定，业者據此展开道路測試；第三階段为业者完成測試后，提交安全验证报告供審查；最后審查核定通过，才核发型式安全審验合格证。
換言之，特斯拉 6 月 16 日正式递件后，案件已进入四階段中的第一关。车安中心在公告中強调，將召开「技術審议会议」，優先檢視測試计畫是否能验证「我国特有交通场景」等在地化情境，並審查功能安全、道路适用性及法規对应。对照台灣都会区高密度的机车混合车流、狹窄巷弄与特有的路口號誌设计，这正是 FSD 在歐美累積的验证數據无法直接移植的部分。
審查通常要多久？前两关约一个半月
车安中心沒有在公告中承諾时间表，但審查的「標準節奏」其实在送件前就已被攤开。根據立委葛如鈞 6 月 10 日邀集交通部公共运输及監理司、车安中心召开的「推进自駕科技在台落地与 FSD 審验流程討論会」会议紀錄，廠商正式送件后，车安中心原則上会在 2 至 4 週內召开首次技術審议会议，審查申请文件与道路測試计畫；初審可行后报请交通部核定，报部流程约 2 週內完成，随即啟动道路測試。也就是说，从送件到「獲准上路測試」，制度上的標準期程约一个月至一个半月。
值得注意的是，这套審查不需要修法。交通部在同场会议中说明，FSD（Supervised）屬於 SAE Level 2 駕駛輔助技術，駕駛人仍須全程監控並负完全责任，因此可直接透过现行行政辦法进行事前審验与道路測試，只有涉及责任转移的 Level 3 以上才有修法需求。此外，交通部已採认荷蘭 RDW 对特斯拉 FSD 的国家級认证結果作为技術可行性的參考基礎，无須等待歐盟的最終投票排程，这让文件審查階段少了一大塊重複验证的工作；交通部也早在 5 月 27 日邀集高公局、公路局预先協调国道与快速道路的測試配套，避免送件后才从零开始。
真正的變數在道路測試本身。车安中心已言明審查期程「視业者測試进度」而定——測試要开多久、跑多少里程、涵蓋哪些场景，取決於技術審议会议核定的測試计畫內容，这也是目前整條时间軸上彈性最大的一段。
技術審议会议会找哪些專家？
车安中心公告僅表示將邀集「相关机关与專家」召开技術審议会议，未公布名單。不过从審查標的（功能安全、道路适用性、法規对应、在地化场景验证）与国內车輛審验慣例来看，顾问与審议專家预料將涵蓋以下领域：
主管机关端則预料由交通部公共运输及監理司、公路局、高速公路局等單位与会，分別对应法規解釋与測試路段的管理權责。
各階段要多久？最快年底、保守明年上半年
綜合公告揭示的四階段程序、立法院討論会確立的標準期程，以及道路測試的合理区间，各階段时程可以这樣推演：
把四段时程接起来：如果測試计畫一次过关、道路測試順利，FSD 最快可望在 2026 年 12 月完成審验，随后透过 OTA 推送給台灣车主；只要任何一关需要補件、擴大測試範圍，时间就会往 2027 年上半年递延。特斯拉在 7 月 1 日起停售 FSD 一次性买斷方案、转向訂阅制的动作，也被市场解读为替开放后的商业模式预作準備。
对消费者而言，比「何时开放」更值得留意的是开放的形式：FSD（Supervised）是 Level 2 駕駛輔助，不是自动駕駛——駕駛人雙手可暫离方向盤，但法律责任一分未減。车安中心这份罕见的公告，与其说是进度报告，不如说是在破万点阅的关注度下，先替社会大眾把「審查会怎麼走」说清楚。下一个关鍵節点，就看 7 月的首次技術審议会议放不放行測試计畫。