1X 为 NEO 人形机器人发表 25 自由度、肌腱驅动的新一代机械手，號稱具備接近人類的靈巧度与力量，还能感知力道与滑手並即时反应。 （前情提要：马斯克预測 5 年后：全球至少有 1 亿臺人形机器人，甚至 10 亿臺） （背景補充：如何布局 AI 机器人产业（完整指南））
多數人形机器人的手，其实只做得到三件事：抓、放、推，力道多大、东西有沒有滑掉，不容易轻易感知。不过 1X 在 9 日发表了 NEO 人形机器人的新一代机械手：具備 25 自由度、肌腱驅动，官方宣稱已接近人類的靈巧度、力量与可靠度。官方釋出的实际影片可以看到，机器人的手指靈活度確实达到了新境界，引发社群討論
多數人形机器人配的是两指夾爪，而 NEO 的新手有 25 个自由度，其中 22 个在手指与手掌，3 个在手腕，全部原生具備力控制、且可反向驅动。
簡單来说就是，你推一根手指，它会順著力道让步，同时回报你到底推了多重。这背后靠的是「1X 肌腱驅动」：用低齒輪比的肌腱系统取代傳统齒輪箱，比值约 5:1 到 15:1，远低於业界常见的 100:1 到 200:1。比值越低，力道在傳到手指前被摩擦「吃掉」的比例就越少，手才感覺得到自己碰到了什麼。
規格上，拇指根部（CMC 关節）峰值扭矩 3.5 Nm，指節（MCP）2.6 Nm，指尖屈曲力最高 45 N，手腕扭矩 17.75 Nm，定位精度 ±0.2 mm。整組手还做到 IP68 防水与食品級材质，官方展示影片裡，NEO 甚至能自己洗手。
25 个自由度的分配，也照著人體解剖学的比例走，特別偏重大拇指，让它能真正与其餘四指对握出力，而不只是象徵性地擺在旁边当陪襯。
1X 的说法是：相机是被动的觀察者，但手是一场主动的实验，它用力气问问題，再从同一組关節裡读回答案。多數机械手是「只寫不读」的裝置：下指令、手到位、然后沒有任何有意義的訊號傳回来。
NEO 反过来，是「可读可寫」的：每个关節都是閉環的，这就是本體感覺，不用眼睛看，手自己就知道现在是什麼姿勢。能做到这件事，靠的是準直驅的设计，马达幾乎直接拉动肌腱，中间沒有層層齒輪箱把訊號吃掉。簡單来说就是，少了齒輪箱这一層阻礙，手才聽得见自己碰到东西的聲音。
加上分布在指尖与手掌表面的高解析度觸覺感測，能量出正向力道、接觸位置与剪力，官方稱之为「力透明」，这让 NEO 能即时偵測到物體正在滑手並做出反应，这对又小、透明、易變形或被遮擋的物體尤其关鍵，單靠視覺辨识不出来。
根據官方展示影片，NEO 拼裝樂高積木、从钱包裡撿起單一枚硬币或螺絲、转裝燈泡、用螺絲起子、幫外套拉拉鍊、依顏色分類葡萄、倒茶、接住软球、插上 USB-C 充电線、擦拭桌面，甚至用手语溝通。
可靠度方面，1X 表示零元件与整組手指已透过數百万次測試迴圈，手腕关節在高负載下验证超过 200 万次；極低齒輪比加上肌腱驅动，让外部撞擊可以安全地「反向驅动」手指，被巴掌打、被鎚子敲、甚至夾在抽屜裡，手都会順勢让开，而不是硬碰硬損壞。
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25 个关节、肌腱驱动：1X 为人形机器人做出真正“摸得到世界”的手，展示效果惊艳
1X 为 NEO 人形机器人发表 25 自由度、肌腱驅动的新一代机械手，號稱具備接近人類的靈巧度与力量，还能感知力道与滑手並即时反应。
（前情提要：马斯克预測 5 年后：全球至少有 1 亿臺人形机器人，甚至 10 亿臺）
（背景補充：如何布局 AI 机器人产业（完整指南））
多數人形机器人的手，其实只做得到三件事：抓、放、推，力道多大、东西有沒有滑掉，不容易轻易感知。不过 1X 在 9 日发表了 NEO 人形机器人的新一代机械手：具備 25 自由度、肌腱驅动，官方宣稱已接近人類的靈巧度、力量与可靠度。官方釋出的实际影片可以看到，机器人的手指靈活度確实达到了新境界，引发社群討論
从两指夾爪，到 25 个关節
多數人形机器人配的是两指夾爪，而 NEO 的新手有 25 个自由度，其中 22 个在手指与手掌，3 个在手腕，全部原生具備力控制、且可反向驅动。
簡單来说就是，你推一根手指，它会順著力道让步，同时回报你到底推了多重。这背后靠的是「1X 肌腱驅动」：用低齒輪比的肌腱系统取代傳统齒輪箱，比值约 5:1 到 15:1，远低於业界常见的 100:1 到 200:1。比值越低，力道在傳到手指前被摩擦「吃掉」的比例就越少，手才感覺得到自己碰到了什麼。
規格上，拇指根部（CMC 关節）峰值扭矩 3.5 Nm，指節（MCP）2.6 Nm，指尖屈曲力最高 45 N，手腕扭矩 17.75 Nm，定位精度 ±0.2 mm。整組手还做到 IP68 防水与食品級材质，官方展示影片裡，NEO 甚至能自己洗手。
25 个自由度的分配，也照著人體解剖学的比例走，特別偏重大拇指，让它能真正与其餘四指对握出力，而不只是象徵性地擺在旁边当陪襯。
手，就是感測器本身
1X 的说法是：相机是被动的觀察者，但手是一场主动的实验，它用力气问问題，再从同一組关節裡读回答案。多數机械手是「只寫不读」的裝置：下指令、手到位、然后沒有任何有意義的訊號傳回来。
NEO 反过来，是「可读可寫」的：每个关節都是閉環的，这就是本體感覺，不用眼睛看，手自己就知道现在是什麼姿勢。能做到这件事，靠的是準直驅的设计，马达幾乎直接拉动肌腱，中间沒有層層齒輪箱把訊號吃掉。簡單来说就是，少了齒輪箱这一層阻礙，手才聽得见自己碰到东西的聲音。
加上分布在指尖与手掌表面的高解析度觸覺感測，能量出正向力道、接觸位置与剪力，官方稱之为「力透明」，这让 NEO 能即时偵測到物體正在滑手並做出反应，这对又小、透明、易變形或被遮擋的物體尤其关鍵，單靠視覺辨识不出来。
根據官方展示影片，NEO 拼裝樂高積木、从钱包裡撿起單一枚硬币或螺絲、转裝燈泡、用螺絲起子、幫外套拉拉鍊、依顏色分類葡萄、倒茶、接住软球、插上 USB-C 充电線、擦拭桌面，甚至用手语溝通。
可靠度方面，1X 表示零元件与整組手指已透过數百万次測試迴圈，手腕关節在高负載下验证超过 200 万次；極低齒輪比加上肌腱驅动，让外部撞擊可以安全地「反向驅动」手指，被巴掌打、被鎚子敲、甚至夾在抽屜裡，手都会順勢让开，而不是硬碰硬損壞。