为什么机器人一定要做成人形？因为不用再花几百年去改造我们现在的生存环境，黄仁勋说，我们是为自己造的这个世界。所以他主张做双足人形，可以最低成本接入现成的基础设施。

人形机器人的制造难度，马斯克说，介于 Model X 和星舰之间。现在根本没有人形机器人供应链，每个零件、每个执行器都得从零设计自研。
百万台年产的话，成本能压到2 万美金。这个价格能做饭、洗衣、叠衣服的机器人我是愿意买的，假设机器人能用 2 年，一年折 $1 万，比请菲佣便宜。要是它能用 10 年，就更好了！
而且我认为一定会有租赁订阅的服务，因为我没办法要求它 24 小时不停干活，机器人大部分时间是闲置的，个人买断不划算。就像现在的宇树租赁，商家半个月回本。
说回供应链，目前没有现成供应链，所以马斯克必须从零自研。而且造机器人最要命的稀土永磁体，产能高度集中在中国，中国一收紧稀土出口管制，Optimus 生产就会被卡脖子。
中国控制着全球人形机器人零部件供应链约 63% 的关键企业， 特别是精炼稀土占 88%。
如果机器人真的普及了，我认为会先通胀、后通缩。因为造这些机器人和背后的大模型，需要海量算力，一颗 Nvidia Jetson Thor 2,070 FP4 TFLOPS，开发套件 $3,499，单台机器人光 AI 芯片就 $5,000–6,000。
还有电，美国居民电价 2025 年涨了近 7%，是通胀率的两倍多。电价暴涨到底多少怪 AI我不知道，但肯定是巨大的影响。
人形机器人普及之后，长期一定会通缩。
高盛把人形机器人 2035 年的市场规模一次上调 6 倍到 $380 亿，出货量上调 4 倍到 140 万台，理由是成本本来预期年降 15–20%，结果直接降了 40%。跟汽车普及一样。
第二个原因是，劳动力替代压低服务价格的结构性通缩。马斯克的说法是商品和服务的成本会趋近于零，工作会变成可选项。
那，除非出现新需求，否则价格越来越低。汽车、PC、智能手机、光伏，价格塌了、渗透率爆炸、总市场做大。机器人只会更便宜，然后发展到我们今天根本想不到的场景里。
硬件终将便宜，会同质化。 电机、减速箱、电池、芯片，最后大家都差不多，就像大模型，Figure 自己说的，越来越聪明，但也越来越商品化，所以他2025 年干脆终止和 OpenAI 的合作，自研 Helix。
硬件卷到最后，真正的差异化在软件、在人格。这跟我今年上半年做 的AI 聊天陪伴一直在思考的问题一样，到底什么，才能让一个机器人更像一个真的人？
如果我有了自己的人形机器人，我不会让他先去叠衣服做饭，我一定要好好培养它一个好性格～