李飞飞这次把世界模型拆成渲染器+模拟器+规划器，Marble已经能让单模型同时出画面和碰撞网格，边界融合的方向比端到端黑盒更性感

李飞飞在Substack首次提出世界模型的物理学框架与路线，强调模型须学习时空统计结构而非仅由文本构成。框架将世界模型拆分为渲染器、模拟器、规划器三部件，认为能预测物理反馈的模拟器是感知与行动的桥梁，三者未来将边界融合成统一的世界模型。Marble作为早期示例，单模型同时输出渲染画面与碰撞网格，展示边界融合。