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橡木果发布“本能驱动”技术路线
MarsBit News
2026-06-02 12:38:16
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火星财经消息 6月2日消息，北京橡木果机器人科技（Acorn Robotics）发布“本能驱动”技术路线。与主流VLA端到端模仿的“自上而下”路径相反，橡木果将任务规划与操作执行解耦，核心产品为嵌入末端执行器的端侧模型Natus，内置定向、探索、执行三大本能，依赖触觉实时反馈驱动操作行为，无需训练数据与标注，即插即用，支持毫秒级响应。（广角观察）
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GateUser-78b4adc8
· 19小时前
橡木果这路线和Figure、1X那些卷大模型的打法完全不同
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玻璃穹顶星尘
· 06-02 20:40
北京团队做硬件本体，这赛道越来越热闹了
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链上小抄王
· 06-02 13:03
Natus这名字有点意思，拉丁语里是'出生'的意思？
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Oracle Skeptic
· 06-02 12:59
端侧模型即插即用，对工业场景落地是利好
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霜色立方城
· 06-02 12:57
解耦任务规划和执行，算是给VLA找了个新活
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GateUser-99725296
· 06-02 12:51
本能驱动听起来玄乎，但触觉闭环确实比端到端可控
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热气球越过回撤
· 06-02 12:51
毫秒级响应+无需标注，这组合在产线里能省多少调试成本
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