人形机器人11个应用指南：中国领跑全球，谁在赚钱，谁还在试点？ 

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作者：Dean Fankhauser, Robozaps 创始人

编译：Felix, PANews

编者按：2026 年是人形机器人从实验室走向实际商业部署的关键一年。人形机器人市场平台 Robozaps 创始人对人形机器人的全球应用情况进行了梳理，指出将率先变革的 11 大产业，重点介绍实际部署案例、正在使用的具体机器人、可衡量的成果，以及对该技术未来发展方向的分析。以下为内容详情。

从在工厂车间穿针引线，到指导患者进行康复训练，人形机器人在 2025 年跨越了一个关键的门槛。根据 Counterpoint Research 数据，2025 年全球安装量估计达到 1.6 万台，预计到 2027 年累计安装量将超过 10 万台。仅在中国的机器人领域投资就超过 70 亿美元。曾经局限于研究实验室和科幻小说的场景，现在已延伸至制造工厂、医院走廊、教室，甚至外太空。步入 2026 年，问题已经从“人形机器人能否在现实世界中发挥作用？”转变为“它们将率先变革哪些行业？”

这份指南探讨了 2026 年人形机器人的所有主要应用领域，涵盖 11 个主要产业，提供真实的部署数据、正在使用的具体机器人型号、具名企业、可衡量的结果，以及专家对未来发展的预测。

2026 年全球市场概览

2025 年全球部署量达 1.6 万台（Counterpoint Research 数据）

中国占总部署量的 80% 以上。

AgiBot（智元机器人）以 31% 的市场份额领先，其次是宇树科技 （27%）、优必选（约 5%）、乐聚 （约 5%）和特斯拉（约 5%）。

2025 年前九个月，中国在机器人领域达成了 610 多项交易，投资额达 70 亿美元。

Counterpoint Research预测，到 2027 年，累计安装量将超过 10 万台

预计到 2027 年，物流、制造和汽车行业将占年度总安装量的72%。

制造业和工业自动化

制造业是人形机器人应用在短期内最大的机遇所在。人类体型的设计让这些机器人能够在专为人类设计的设施中运作，而无需进行昂贵的设施改造。例如，通过门口、爬楼梯以及使用标准工具。

汽车装配线

汽车行业引领着人形机器人的应用。宝马公司正在其位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂试点使用 Figure 02 机器人进行物料搬运和零件配送。梅赛德斯-奔驰与 Apptronik 合作，部署 Apollo 人形机器人用于装配线辅助工作。特斯拉在其弗里蒙特工厂内部使用 Optimus Gen 2 机器人，负责将零部件运送给装配工人。

据 IDTechEx 估计，中国汽车制造商比亚迪预计将从 2025 年的 1,500 台人形机器人规模，扩大到 2026 年的 2 万台，并将其整合至电动车生产线中。优必选（UBTECH）的 Walker S 机器人已经在汽车工厂车间执行质量检查任务。

仓储物流运营

Agility Robotics 的 Digit 是目前最先进的商用仓储人形机器人。Digit 在亚马逊（Amazon）进行测试，并在 GXO Logistics 和佐治亚州的一家 Spanx 仓库投入商业部署。这是首个有记录、产生收入的商业化人形机器人部署。它负责物料搬运，沿着测绘路线移动料箱和储物篮，并能在 6 英尺（约 1.8 米）的伸展范围内处理高达 35 磅（约16公斤）的有效载荷。

Agility Robotics 在俄勒冈州运营着一家工厂，每年可生产超过 1 万台 Digit。Figure AI 宣布了其位于得克萨斯州奥斯汀的 BotQ 制造设施，初期产能为1.2 万台。

关键制造数据

制造成本同比下降 40%，从 2023 年的每台 5 万美元至 25 万美元降至 2024 年的每台 3 万美元至 15 万美元。

宇树科技（Unitree Robotics）于 2025 年年中推出了 R1 人形机器人，售价仅为 5,900 美元。

商业部署的目标正常运行时间：85% 至 95% 的可用性。

典型的投资回报期：18 至 36 个月。

医疗保健应用

人形机器人在医疗保健领域的应用范围广泛，涵盖手术辅助、患者互动和康复支持等。其类人外形使其特别适合那些重视患者舒适度和信任的环境。

手术和临床支持

Diligent Robotics 公司的 Moxi 机器人负责处理医院的日常后勤工作，例如运送实验室样本、药品和耗材，从而使护士能够专注于患者护理。在临床试验中，Moxi 承担了护士高达 30% 时间的日常任务。人形机器人平台也正在接受远程医疗测试，使远程医生能够通过机器人助手对患者进行身体检查。

康复和治疗

人形机器人可以作为康复教练，指导患者进行康复锻炼，并提供持续的姿势纠正和激励互动。日本的 Pepper 机器人已在亚洲和欧洲的医疗机构部署，用于患者互动，为痴呆症患者提供认知刺激训练，并在患者长期住院期间提供陪伴。

法国的 Mirokaï 机器人协助布罗卡医院（AP-HP）的护理人员，支持患者互动和护理协调工作。

教育和学术研究

人形机器人在教育领域的应用正在改变学生学习 STEM 科目、语言和社交技能的方式。它们酷似人类的外形能够带来屏幕和传统教学工具无法比拟的自然互动。

课堂应用

软银的 NAO 机器人被全球数千所学校用于交互式语言教学、数学辅导和编程教育。学生可以使用可视化积木界面或 Python 为 NAO 编写程序，使其成为连接抽象代码概念与具体实体成果的有效桥梁。

开源平台 Poppy Humanoid 在工程学校、创客空间（FabLabs）和中学教育中被广泛采用。其完全可定制的设计让学生团队能够构建、修改和编写特定的机器人组件程序：从设计机械零件到添加传感器和编写行为程序。

研究平台

Booster Robotics 的 K1（身高 95 厘米，重 19.5 公斤）可作为便携式的研究和教育平台（能装在手提箱中运输）非常适合像 RoboCup 这样的机器人竞赛。Booster T1 则为进阶研究提供了开源的人形机器人，包含测试导航算法和人机互动范式。

波士顿动力（Boston Dynamics）的 Atlas（现为全电动）仍是首屈一指的研究平台，在动态运动、全身操作以及 AI 驱动的自主行为等领域突破界限。

老年护理与辅助生活

随着全球人口老龄化，人形机器人在老年护理领域的应用，有助于解决日益严重的护理人员短缺问题。仅日本就预计将面临 70 万护理人员的缺口。

陪伴与监护

Pepper 和 NAO 被部署在日本和欧洲的养老院中，用于日常陪伴、服药提醒、认知训练以及跌倒检测警报。发表在《国际社交机器人期刊》上的研究显示，与人形机器人互动的年长居民在 12 周后，孤独感降低且情绪有所改善。

身体辅助

丰田的人类辅助机器人（HSR）帮助行动不便的长者拿取物品、开门并协助日常任务。Pollen Robotics 的 Reachy 的厨房辅助功能：打开冰箱、清洁桌面，让得以一窥未来家用护理机器人的发展方向。

“机器人即服务”（RaaS）模式在老年护理领域日益普及，为无法承担机器人前期资本支出的护理机构降低了采用门槛。

军事与国防

在军事和国防应用中，人形机器人致力于降低士兵在危险环境中的风险，同时利用其人形特征操作设备并在为人类建造的建筑物内穿梭。

2025-2026 年的发展

2026 年 2 月，Foundation 公司的 Phantom MK-1 成为首个部署到作战区域的人形机器人，两台机器人抵达乌克兰进行战场测试。幻影 MK-1 机器人身高 175 厘米），可携带步枪、破门而入并提供侦察支援。基金会计划在 2026 年将产量扩大到 1 万台，并在 2027 年达到 5 万台。

在 2025 年至 2026 年的演习期间，美国陆军通过联合全域指挥与控制（JADC2）网络，测试了人形机器人平台与有人操作部队协同作战的情况。中国人民解放军也在持续展示用于侦察和装备操作的人形机器人。预计将于 2026 年 4 月推出的幻影 MK-2 机器人承诺具备防水功能、更长的电池续航时间和 80 公斤的有效载荷能力。

爆炸物处理与侦察

人形机器人可以进入建筑物、爬楼梯，并以轮式机器人无法做到的方式操作物体。这些能力对于炸弹处理、人质救援和城市作战侦察而言至关重要。它们无需改装即可使用人类工具和设备，减轻了专门机器人配件的后勤负担。

零售和客户服务

零售业中的人形机器人可用作互动式店员、产品演示员和客户互动工具。它们的新颖性能够吸引客流，而其 AI 功能则提供了真正的实用性。

实际应用案例

Pepper 已在日本、欧洲和美国的 2000 多家零售店投入使用，担任迎宾员、产品向导和信息亭的角色。软银报告称，部署 Pepper 的门店能够延长顾客停留时间，对促销产品的参与度也更高。

在中国，来自 AgiBot（预计 2025 年全球市场安装量领先者，市场份额达 31%）的人形机器人已被部署在零售环境、购物中心和促销活动中。机器人即服务 (RaaS) 租赁模式使零售商能够为季节性活动或特殊活动部署人形机器人，而无需长期资本投入。

酒店和旅游业

酒店、机场、博物馆和娱乐场所越来越多地部署人形机器人来提供客户服务。它们的多语言能力和全天候可用性使其成为高客流量场所的理想选择。

值得关注的应用案例

日本的“Henn-na Hotel”连锁企业首创了人形机器人员工，使用机器人进行办理入住、礼宾服务和行李协助。包括东京羽田机场和慕尼黑机场在内的机场部署了人形机器人，用于路线指引、航班信息查询和乘客协助。

全球的博物馆都使用 Pepper 和定制的人形机器人平台作为互动指南，以多种语言传递展品信息，同时收集访客分析数据。Booster Robotics 展示了人形机器人在现场活动中收集垃圾的情况，展现了接待应用不仅限于宾客互动。

农业和食品生产

虽然传统的农业机器人是专用机器，但人形机器人在非结构化的农场环境中提供了独特的优势，因为地形、作物多样性和任务多样性都需要真实人类的适应能力。

新兴应用

人形机器人正在接受水果采摘方面的测试，其灵巧的双手和双足行走能力使其能够应对崎岖不平的果园地形并处理易碎的水果。Agility Robotics 公司已探索了 Digit 机器人在农业物流方面的应用，包括在收集点之间运输收获的农产品。

温室作业代表着一个近期可行的应用场景：可控环境降低了导航的复杂性，而修剪、授粉监测和植物检查等任务则能充分利用人形机器人的操作能力。

灾害响应与搜救

灾区正是那种非结构化、人为设计的环境，在这些环境中，人形机器人比轮式或履带式机器人更具优势。楼梯、梯子、狭窄的走廊和瓦砾堆都更适合双足行走。

实际应用能力

波士顿动力公司的 Atlas 机器人已在模拟灾害场景中展示了穿越瓦砾、打开门窗阀门以及使用电动工具的能力。日本产业技术综合研究所（AIST）开发的 HRP 系列机器人专为地震多发环境下的灾害响应而设计。

韩国科学技术院（KAIST）的 DRC-HUBO 通过完成一个复杂的过程（包括驾驶车辆、穿过瓦砾、切开墙壁和爬楼梯，全部自主完成），证明了人形机器人用于灾难应对的可行性。这些能力直接适用于核设施紧急情况、建筑物倒塌和危险物质泄漏事件。

太空探索

由于航天器、居住舱和设备都是为人类操作而设计的，因此各航天机构在人形机器人领域投入巨资。人形机器人可以使用与宇航员相同的工具、面板和控制装置。

活跃的太空人形机器人

美国宇航局 (NASA) 的 Robonaut 2 (R2) 在国际空间站上运行，执行日常维护任务，并在微重力环境下测试人机协作。NASA 的下一代人形机器人 Valkyrie (R5) 专为深空任务而设计，这类机器人必须在人类抵达前数月在居住舱内自主运行。

中国正在为其月球研究站（目标：2035 年）开发一款半人形轮式机器人，并有可能最早于 2028 年在嫦娥八号任务中部署。印度空间研究组织 (ISRO) 将在其 G1 无人轨道任务中发射人形机器人 Vyomitra（意为“太空朋友”），为载人航天器 Gaganyaan 的发射做准备。欧洲航天局持续资助用于火星表面作业的人形机器人研究，因为通信延迟使得远程操控难以实现。

娱乐与社交互动

娱乐仍然是人形机器人最引人注目的应用领域之一，从主题公园表演者到社交媒体名人，无所不包。

知名案例

Hanson Robotics 的 Sophia 成为了世界上最著名的机器人，她曾上脱口秀节目、在联合国发表演说，并获得了沙特阿拉伯的公民身份。虽然主要是一个社交 AI 展示平台，但 Sophia 激发了全球大众对人形机器人学的兴趣。

2025 年，AgiBot 在中国的娱乐、餐饮和现场表演场所部署了超过 5,000 台人形机器人。迪士尼的主题乐园使用先进的电动人形机器人来提供角色体验，不断增强的 AI 整合实现了无脚本的宾客互动。

现场表演机器人正在蓬勃发展：人形机器人可以担任 DJ、舞台表演者和活动主持人，而机器人即服务（RaaS）模式使其能够应用于企业活动和贸易展览。

应用对比表

2026 年国际消费电子展 (CES 2026) 有哪些变化？

2026 年国际消费电子展 (CES 2026，2026 年 1 月) 标志着人形机器人应用领域的一个重要转折点。以下几项关键发布重塑了行业格局：

AgiBot 携其迄今为止最完整的人形机器人产品组合首次亮相美国市场，其中包括 A2（服务型）、G2（工业/家用型）、X2（娱乐型）和 D1（四足型）。彭博社确认 AgiBot 是出货量排名第一的人形机器人生产商。

宇树科技展示了用于工业应用的 H2 机器人，并确认了面向全球商业部署的“机器人即服务”模式，同时还配备了可快速更换的电池和增强的有效载荷能力。

LG 电子发布了 CLOiD，作为其“零劳动力家庭”愿景的核心。这标志着大型消费电子公司正在进军人形机器人领域。

1X Technologies 确认了 NEO 机器人已交付到用户家中，标志着首个真正大规模的消费级人形机器人部署。

Figure AI 继续扩大其 BotQ 工厂的规模，目标是 Figure 02 的初始产能达到 1.2 万台。

CES 2026 的一个共同主题是：人形机器人正从试点项目过渡到可量产的商业系统，并拥有明确的定价、服务模式和部署方案。

Robozaps 观点

1.演示与部署之间的差距仍然巨大

CES 上每一次后空翻的背后，都有上百个失败的试点项目。现在在人形机器人领域取得成功的公司都有三个共同特征：他们在解决枯燥的问题（搬运料箱，而不是做手术），他们有现实的时间表（18 个月的试点，而不是 90 天的奇迹），而且他们将机器人视为工具，而不是替代品。追求“无人工厂（黑灯工厂）”的企业正在烧钱。而那些将特定瓶颈自动化的企业正在看到投资回报（ROI）。

2.制造业和物流是目前唯一经过验证的应用领域

尽管上文涵盖了11个行业，但只有制造业和物流行业拥有可重复且盈利的大规模部署。医疗保健领域的“部署”大多只是公关活动。零售业的人形机器人只是昙花一现的新奇事物，投资回报率为负。老年护理领域仍然只是一个披着产品外衣的研究项目。如果您现在正在评估人形机器人，请从真正具有经济效益的领域入手：仓库、装配线和物料搬运。其他一切都只是对未来的押注。

3.中国 80% 的市场份额并非仅仅源于成本

西方公司认为中国的主导地位完全是因为廉价劳动力和补贴。他们错了。AgiBot 和 Unitree 已经能够交付可投入生产的系统，而大多数西方竞争对手仍在进行 B 轮融资。真正的差距在于迭代速度：中国制造商的硬件迭代周期仅需数月，而非数年。对于企业买家而言，这意味着目前市面上功能最强大、价格最实惠的人形机器人都是中国制造的，而且这种情况在西方生产能力赶上之前不会改变。

4.给企业买家的建议

不要被炒作蒙蔽。从单一、可衡量的应用案例入手，而不是空谈“数字化转型计划”。在获得投资回报之前，预算要预留 18-36 个月的时间。在合同中要求提供正常运行时间保证。不要等待“完美”的机器人：如今部署不完美人形机器人的公司正在积累运营经验，而这些经验将在技术成熟后发挥关键作用。

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