Лаборатории робототехники каждый день трубят о беспилотной доставке, а я хочу спросить только об одном: кто будет ездить по разбитым сельским дорогам? В центре города — понятная разметка, исправные светофоры, широкие перекрёстки: немного обучил — и уже можно снимать демонстрационное видео. Но стоит оказаться на грунтовой дороге в пригороде, на безымянной улочке или перед криво висящей табличкой с номером дома — и ИИ сразу теряется. Попробуйте заставить его разъехаться со встречной машиной на двухполосной сельской дороге: с одной стороны канава, с другой — бамбуковые маты для сушки зерна, впереди временно остановилась трёхколёсная тележка, разметка давно стёрлась, а на карте нет ни одной приличной точки интереса. На чём он будет основывать решение? Это не технологическая проблема, а лень при сборе данных.

Сегодня у «успехов» беспилотной доставки один и тот же вид: университетские кампусы, закрытые жилые комплексы, городские демонстрационные зоны — фиксированные маршруты, чистые условия, понятные правила движения. Несколько тысяч доставок в день звучат впечатляюще. Но общедоступные наборы данных и автомобили для их сбора в основном сосредоточены на структурированных городских дорогах. В данных Cityscapes и nuScenes главные объекты — разметка, полосы движения и дорожные знаки; а в сельской местности на каждом шагу длинный хвост редких ситуаций: узкие мосты, гравийные дороги, ямы с грязью после дождя, временные кучи земли, растяжки от электрических столбов, внезапно выскакивающие куры, утки и собаки. На конец 2023 года общая протяжённость сельских дорог в стране превысила 4,6 миллиона километров, но в обучающих выборках многих роботов-доставщиков сельские дороги занимают ничтожно малую долю. Отсутствие номеров домов — ещё серьёзнее: в городе по адресу «улица ХХ, дом 88» можно найти нужную дверь, а в деревне указания обычно такие: «от сельского магазинчика у въезда — третий дом вглубь». Поймёт ли это ИИ?

Самые выгодные возможности редко оказываются в центре внимания. Самая трудная задача для беспилотной доставки — не привезти кофе к офисному зданию, а обеспечить доставку посылок до конечного пункта в посёлках и решить проблему последней мили между деревнями. Настоящий спрос скрывается именно в этих забытых уголках: пунктов выдачи мало, посылки разбросаны, пожилым людям далеко забирать заказы, а гонять фургон ради одной поездки невыгодно. Но дороги там плохие, данных мало, разметка стоит дорого, да и результат не всегда выглядит эффектно. Поэтому всем охотнее кататься по кругу в демонстрационных зонах. Рост цены без объёмов — просто показуха; рано или поздно объёмы придётся наращивать. Пусть на презентациях быстро растут пробег, число заказов и количество обслуживаемых районов — без данных о длинном хвосте ситуаций на разбитых сельских дорогах чем громче обещания, тем дальше реальное внедрение. Возможно, я ошибаюсь — буду ждать, когда мне это докажут.