Quando é que a condução automática será aberta em Taiwan? A análise do FSD da Tesla estima que, no máximo, só terá resultados até ao fim do ano

財團法人車輛安全審驗中心（車安中心）於 7 月 9 日發布公告，說明台灣特斯拉申請 FSD（Supervised）的審查辦理情形：案件目前處於「道路測試計畫審查」階段，中心近期將召開技術審議會議，優先檢視測試計畫能否驗證台灣特有的交通場景。綜合先前立法院討論會揭露的時程推算，若各階段順利銜接，FSD 最快有機會在 2026 年底完成審驗、開放台灣車主使用。
（前情提要：特斯拉FSD台灣正式送件！6/30停售買斷制，訂閱月費估3千元，審查進入技術委員會階段）
（背景補充：台灣等不到Tesla自動駕駛FSD？一場立法院討論會把現狀攤開來說）

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• 罕見公告說了什麼？現在走到第一關
• 審查通常要多久？前兩關約一個半月
• 技術審議會議會找哪些專家？
• 各階段要多久？最快年底、保守明年上半年

一則掛在車安中心官網的行政公告，點閱數在短短幾天內突破一萬次。對於這個平日只發布法規說明、審驗制度文件的財團法人而言，這是極不尋常的數字——車安中心鮮少針對「單一車廠的送件案」對外發布公告，這次卻罕見地為台灣特斯拉的 FSD（Full Self-Driving，Supervised）申請案專門說明辦理情形，側面印證了國人對自動駕駛開放時程的高度關注。

罕見公告說了什麼？現在走到第一關

車安中心在 7 月 9 日的公告中證實，已受理台灣特斯拉依「申請新技術駕駛系統審查報告補充作業規定」提出的申請，業者須提交「國內道路環境適用性宣告及相關安全驗證測試報告」。整個審查程序分為四個階段：第一階段由業者提交道路測試計畫（目前案件所在位置）；第二階段是審查完成後報請交通部核定，業者據此展開道路測試；第三階段為業者完成測試後，提交安全驗證報告供審查；最後審查核定通過，才核發型式安全審驗合格證。

換言之，特斯拉 6 月 16 日正式遞件後，案件已進入四階段中的第一關。車安中心在公告中強調，將召開「技術審議會議」，優先檢視測試計畫是否能驗證「我國特有交通場景」等在地化情境，並審查功能安全、道路適用性及法規對應。對照台灣都會區高密度的機車混合車流、狹窄巷弄與特有的路口號誌設計，這正是 FSD 在歐美累積的驗證數據無法直接移植的部分。

車安中心表示，將以「嚴謹、客觀、科學」的態度辦理審查，在兼顧產業創新與用路人安全的前提下審慎推進；審查期程視業者測試進度與會議辦理情形而定。

審查通常要多久？前兩關約一個半月

車安中心沒有在公告中承諾時間表，但審查的「標準節奏」其實在送件前就已被攤開。根據立委葛如鈞 6 月 10 日邀集交通部公共運輸及監理司、車安中心召開的「推進自駕科技在台落地與 FSD 審驗流程討論會」會議紀錄，廠商正式送件後，車安中心原則上會在 2 至 4 週內召開首次技術審議會議，審查申請文件與道路測試計畫；初審可行後報請交通部核定，報部流程約 2 週內完成，隨即啟動道路測試。也就是說，從送件到「獲准上路測試」，制度上的標準期程約一個月至一個半月。

值得注意的是，這套審查不需要修法。交通部在同場會議中說明，FSD（Supervised）屬於 SAE Level 2 駕駛輔助技術，駕駛人仍須全程監控並負完全責任，因此可直接透過現行行政辦法進行事前審驗與道路測試，只有涉及責任轉移的 Level 3 以上才有修法需求。此外，交通部已採認荷蘭 RDW 對特斯拉 FSD 的國家級認證結果作為技術可行性的參考基礎，無須等待歐盟的最終投票排程，這讓文件審查階段少了一大塊重複驗證的工作；交通部也早在 5 月 27 日邀集高公局、公路局預先協調國道與快速道路的測試配套，避免送件後才從零開始。

真正的變數在道路測試本身。車安中心已言明審查期程「視業者測試進度」而定——測試要開多久、跑多少里程、涵蓋哪些場景，取決於技術審議會議核定的測試計畫內容，這也是目前整條時間軸上彈性最大的一段。

技術審議會議會找哪些專家？

車安中心公告僅表示將邀集「相關機關與專家」召開技術審議會議，未公布名單。不過從審查標的（功能安全、道路適用性、法規對應、在地化場景驗證）與國內車輛審驗慣例來看，顧問與審議專家預料將涵蓋以下領域：

• 車輛工程與功能安全: 熟悉 ISO 26262（功能安全）與 SOTIF（預期功能安全）的學者與驗證機構代表，負責檢視系統失效時的安全機制
• 交通工程與道路安全: 評估測試計畫是否涵蓋台灣特有場景——機車混流、路邊臨停、公車專用道與複雜路口，這是公告點名的優先審查項目
• 人工智慧與感知系統: 檢視純視覺方案在台灣道路標線、號誌與天候條件下的辨識可靠度
• 資通安全: 對應 UN R155/R156 車輛網路安全與軟體更新（OTA）規範，FSD 功能正是透過 OTA 推送
• 人因工程與監理法制: 評估駕駛監控機制（DMS）能否確保駕駛人維持注意力，以及肇事責任、保險與罰則的法規對應

主管機關端則預料由交通部公共運輸及監理司、公路局、高速公路局等單位與會，分別對應法規解釋與測試路段的管理權責。

各階段要多久？最快年底、保守明年上半年

綜合公告揭示的四階段程序、立法院討論會確立的標準期程，以及道路測試的合理區間，各階段時程可以這樣推演：

• 技術審議會議（7 月中下旬）: 特斯拉 6 月 16 日送件，依 2 至 4 週慣例，首次會議應於 7 月內召開；車安中心公告也證實「近期將辦理」
• 測試計畫報部核定（8 月上旬）: 初審通過後報請交通部核定約需 2 週，若計畫需補件修正則順延
• 道路測試（約 8 月至 11 月）: 估計需 3 個月上下，須在國道、快速道路與市區道路累積足夠的在地化驗證數據；此為全程彈性最大的階段
• 安全驗證報告審查與核發合格證（約 1 至 2 個月）: 測試報告送回技術審議會議審查，通過後報部核定、核發型式安全審驗合格證

把四段時程接起來：如果測試計畫一次過關、道路測試順利，FSD 最快可望在 2026 年 12 月完成審驗，隨後透過 OTA 推送給台灣車主；只要任何一關需要補件、擴大測試範圍，時間就會往 2027 年上半年遞延。特斯拉在 7 月 1 日起停售 FSD 一次性買斷方案、轉向訂閱制的動作，也被市場解讀為替開放後的商業模式預作準備。

對消費者而言，比「何時開放」更值得留意的是開放的形式：FSD（Supervised）是 Level 2 駕駛輔助，不是自動駕駛——駕駛人雙手可暫離方向盤，但法律責任一分未減。車安中心這份罕見的公告，與其說是進度報告，不如說是在破萬點閱的關注度下，先替社會大眾把「審查會怎麼走」說清楚。下一個關鍵節點，就看 7 月的首次技術審議會議放不放行測試計畫。