A Unitree Robotics realizou uma cirurgia e subiu ao Nature

Sistemas de robôs cirúrgicos da Vinci com preços que sobem facilmente para dezenas de milhões são demasiado caros; existe alguma opção “equivalente”?

A comunidade médica tem vindo a concentrar-se em robôs humanoides capazes de imitar pessoas que “batem no ritmo” e dançam.

Recentemente, a revista Nature, de topo internacional, publicou um artigo intitulado “Estudo de viabilidade em vivo da utilização de robôs humanoides para cirurgia”. A equipa de investigação escolheu o robô humanoide G1 da Unitree, comummente usado em laboratórios universitários: ele segura instrumentos de laparoscopia e, por meio de controlo remoto, realizou uma colecistectomia laparoscópica em dois suínos vivos.

Este é o primeiro caso a nível global em que um robô humanoide completou, em organismo vivo, todo um fluxo padrão de cirurgia minimamente invasiva. Segundo informações publicadas, o primeiro autor e autor correspondente do artigo é um doutorando chinês “nascido após 2000” — Liang Zeqi. Liang Zeqi concluiu a licenciatura em 2023 na Huazhong University of Science and Technology; em 2025 obteve um mestrado na University of California, San Diego; e atualmente está a cursar o doutoramento no laboratório do professor Michael C. Yip.

Ao rever todo o processo cirúrgico, na fase inicial de preparação, para que o Unitree G1 conseguisse pegar nos instrumentos cirúrgicos, a equipa fez-lhe primeiro um “ajuste”. Conceberam um acessório personalizado, ligado ao braço mecânico do G1, para permitir que o robô agarrasse uma pinça comercial de laparoscopia manual com punho ajustável.

Em seguida, foi montado o quadro de teleoperação: o médico senta-se à frente de uma consola, coloca um visor estéreo de alta definição para ver a imagem do endoscópio, e controla os dois instrumentos com as duas mãos, segurando dois comandos principais de operação manual. A consola e o G1 comunicam via rede; após dimensionar de forma proporcional, os movimentos do médico são mapeados para a movimentação do punho robótico.

Após obter as aprovações correspondentes, a equipa selecionou dois suínos domésticos fêmeas, com cerca de 11 e 16 semanas de idade, e a anestesia foi gerida integralmente por um veterinário licenciado. Antes da cirurgia, a equipa preparou os animais de forma estéril e realizou a cobertura cirúrgica.

Posteriormente, o robô humanoide Unitree G1 foi deslocado até ao leito, alinhado com a zona cirúrgica, e foram usados cintos de segurança como medida preventiva. Todo o processo de implantação exige uma coordenação estreita entre a equipa cirúrgica e a equipa de engenharia, com ajustes repetidos à posição do robô, ao alinhamento dos instrumentos e ao alcance de movimento dos trocáteres (instrumento de punção para cirurgia minimamente invasiva, também conhecido como Trocar, um material de consumo médico usado em cirurgia minimamente invasiva).

Durante a cirurgia, um cirurgião experiente senta-se à frente da consola, e opera remotamente os instrumentos de laparoscopia manual com punho ajustável através dos comandos de operação das mãos principais e de um visor estéreo; outro cirurgião sénior ou investigador clínico atua como assistente junto ao leito, responsável pelo controlo da câmara, tração do tecido, exposição e ajustes dos instrumentos e pela limpeza da câmara.

Houve duas cirurgias no total: na primeira, a cirurgia foi conduzida por um robô humanoide, com um cirurgião humano a atuar como assistente junto ao leito; durante a operação, chegou-se a utilizar um segundo robô humanoide por um curto período, para ajudar a sustentar a câmera e a tracionar. Na segunda, a cirurgia foi igualmente conduzida por um robô humanoide; a assistência junto ao leito continuou a ser predominantemente humana, mas não houve cooperação entre dois robôs.

Os resultados mostraram que, na primeira, não houve grandes complicações intraoperatórias; na segunda, ocorreu uma ligeira fuga de bílis e hemorragia na zona do leito hepático, mas isso foi resolvido de forma adequada após aspiração e coagulação elétrica.

Em termos de tempo, o tempo da consola de controlo passou de 56 minutos e 15 segundos na primeira cirurgia para 31 minutos e 59 segundos na segunda (redução de 24 minutos e 16 segundos), e o número de implantações do robô diminuiu de 8 para 4.

Ao mesmo tempo, o artigo também reconhece, sem reservas, muitas limitações atuais dos robôs humanoides, incluindo problemas de latência, espaço de trabalho limitado, necessidade de calibrações frequentes durante a cirurgia, e ausência de componentes que suportem esterilização sob alta pressão.

Apesar da diferença ser evidente, a equipa de investigação mantém-se otimista quanto ao futuro. O artigo refere que, quando os primeiros robôs da Vinci realizaram a primeira colecistectomia laparoscópica, demorou 6 horas; e hoje, cirurgias semelhantes exigem apenas 30 minutos. “Com desenvolvimento adicional, os robôs humanoides podem vir a oferecer uma solução substituta escalável para plataformas robóticas tradicionais, expandindo as capacidades dos robôs para além das salas de operação tradicionais.”

O ponto de partida deste estudo é que o sistema de saúde enfrenta uma escassez severa de recursos humanos. O artigo menciona: “A escassez de pessoal e a procura crescente de cuidados estão a alargar a diferença entre o volume de trabalho clínico e a disponibilidade de mão de obra qualificada.” Robôs cirúrgicos tradicionais como o sistema da Vinci, embora com desempenho excecional, são caros, ocupam grandes áreas e requerem instrumentos dedicados e adaptações da sala de operações.

Em contraste, os robôs humanoides têm vantagens naturais: são semelhantes ao tamanho do corpo humano e podem usar diretamente ferramentas desenhadas para cirurgiões humanos, funcionando nas salas de operação existentes.

Para a indústria, o valor desta publicação não reside apenas na tecnologia em si, mas no espaço de imaginação industrial que ela abre.

É como o debate, nas fábricas, entre robôs humanoides e linhas de produção automatizadas: por vezes questiona-se por que razão ainda seriam necessários robôs humanoides, uma vez que já existem linhas automatizadas maduras. A resposta está na flexibilidade e na generalização: as linhas de produção são ativos pesados, personalizadas para produtos específicos, com custos de alteração extremamente elevados; já os robôs humanoides podem entrar nas salas de operação existentes, usar os instrumentos existentes e trabalhar nos fluxos de trabalho atuais. Esta universalidade é, precisamente, o potencial dos robôs humanoides.

Fonte: Shanghai Securities News

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