Indústria robótica - decomposição do valor e alvos de cada ramo

Desagregação do valor do robô humanoide [Taobang]

O sistema de atuadores tem a maior proporção de valor, o sistema de sensores tem cerca de 17% do valor, cadeia industrial dos robôs humanoides • Da estrutura de valor do robô humanoide da Tesla, o sistema de atuadores é o elo com maior proporção de valor: da estrutura de valor do robô humanoide da Tesla, pode ser dividido em quatro grandes blocos: sistema de atuadores, sistema de sensores, mão hábil e outros componentes principais. Entre eles, o sistema de atuadores é o elo com maior proporção de valor, incluindo atuadores lineares (28,9%) e atuadores rotativos (19,9%), totalizando 48,8%; o sistema de sensores segue com 16,8%, sendo que o sensor de torque de seis eixos ocupa 11,2%; a mão hábil representa 14% do valor, com o motor de copo oco como componente central representando 6,7%; nos outros elos, o valor agregado do algoritmo de software representa 9,3%, a estrutura exoesquelética 7,0% e o sistema de potência 1,4%. Do ponto de vista da decomposição técnica, o núcleo do atuador linear está no fuso de esferas (67% do valor desse elo), combinado com motor de torque sem carcaça (5,9%), driver (2,6%) e codificador (1%) para formar uma unidade completa de controlo de transmissão; o atuador rotativo depende do redutor harmónico (5,6%) e do redutor planetário (3,7%) para realizar a conversão de potência; no sistema de sensores, o sensor de torque de seis eixos representa 66,7%, sendo a chave para o controlo de força de alta precisão do robô humanoide; na mão hábil, o motor de copo oco representa 47,9%, combinado com o sensor táctil (3,4%) para realizar operações finas.

Detalhamento das empresas subdivididas