Robô autónomo lança tokenizador de ações transcorporais X-Tokenizer

Segundo a Golden Finance, no dia 30 de junho, a robot Autovariable lançou o X-Tokenizer, um tokenizador de ações cross-embodiment. Segundo a descrição, o X-Tokenizer adota a arquitetura "codificador - quantização residual semântica (SRQ) - descodificador", substituindo a tradicional quantização vetorial residual padrão (RVQ) pela SRQ, separando a intenção da ação nesta camada, e foi pré-treinado em 2,4 milhões de trajetórias (incluindo 2 mil milhões de quadros de ação) que abrangem 17 séries de braços robóticos.
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