Hoje fiz uma alteração nas permissões do conteúdo do serviço, se encontrar a situação na imagem, pode verificar a seguinte solução de desbloqueio

O servidor (BitExtr&312投研社) já foi marcado como «Servidor com restrição de idade» (Age-Restricted Server / Servidor com restrição de idade).
De acordo com as regras da Apple App Store, a versão iOS do Discord bloqueia automaticamente todos os servidores com restrição de idade.
Por isso, no seu telefone verá diretamente essa tela de cadeado, não conseguindo entrar no servidor, nem enviar ou visualizar o conteúdo nele (incluindo conteúdo adulto que deseja postar).
Isto é uma exigência obrigatória da Apple para o Discord, não é um bug, nem uma configuração incorreta do seu servidor.
Solução (é necessário usar um computador) porque você é o proprietário do servidor e está usando a versão de PC, siga os passos abaixo:
Passo 1: Abra o Discord no computador, acesse as configurações de «Conteúdo e Social» e abra a versão desktop do Discord (versão para computador).
Clique no ícone de engrenagem ao lado do seu avatar no canto inferior esquerdo (Configurações do usuário).
No menu à esquerda, encontre e clique em «Conteúdo e Social».
Role para baixo até encontrar a opção «Permitir acesso a servidores com restrição de idade no iOS».
Ative a opção (habilite).
Passo 2: Confirme que o servidor está marcado como restrito (você já deve ter feito isso antes, se não fez, faça agora)
Clique com o botão direito no nome do servidor → Configurações do servidor.
Clique em «Gerenciar» no lado esquerdo.
Encontre «Age-Restricted Server» (Servidor com restrição de idade), confirme que a chave está ativada.
Passo 3: Saia e faça login novamente no Discord do telefone, feche completamente o Discord no telefone (mate o aplicativo em segundo plano).
Reabra o aplicativo Discord.
Acesse seu servidor, agora deve conseguir visualizar normalmente.
Informação adicional: após ativar, no iOS será possível ver e entrar neste servidor.
Mas a Apple ainda impõe restrições adicionais: conteúdos extremamente pornográficos podem ainda ser parcialmente bloqueados no iOS (é uma política da Apple, o Discord não tem como alterar).
Conteúdos adultos normais, após ativar a opção, podem ser enviados e visualizados normalmente.
Conteúdos enviados por você no PC também podem ser vistos pelos membros no iOS após ativar a opção (desde que eles também ajustem o filtro de conteúdo sensível para «Mostrar»).