O framework ENPIRE permite que o robô evolua automaticamente sem intervenção humana. Ao integrar grandes modelos como Codex, Claude Code, entre outros, no agrupamento de robôs, gera automaticamente programas de controlo de ações, com câmeras no local a determinar o sucesso ou fracasso e a analisar logs para corrigir o código. Em tarefas de nível milimétrico, a taxa de sucesso dos testes atinge 99%. Quando expandido para 8 unidades, o modelo de ramificação partilha o algoritmo ótimo através do Git, reduzindo o tempo de treino de 1,5 horas para cerca de 40 minutos. Contudo, a taxa de atuação eficaz numa única máquina atinge 85%, enquanto com 8 unidades em paralelo, devido à espera por logs, código e respostas API, cai para 35%, com a sincronização a aumentar o consumo de tokens. O código relacionado será aberto em breve.