Li Feifei desta vez dividiu o modelo mundial em renderizador + simulador + planejador, Marble já consegue fazer com que um único modelo gere simultaneamente a imagem e a malha de colisão, a direção de fusão de fronteiras é mais atraente do que uma caixa preta de ponta a ponta

Li Feifei na Substack propôs pela primeira vez a estrutura física e a rota do modelo de mundo, enfatizando que o modelo deve aprender a estrutura estatística do espaço-tempo e não apenas ser composto por texto. A estrutura divide o modelo de mundo em três componentes: renderizador, simulador e planejador, acreditando que o simulador, capaz de prever feedback físico, é a ponte entre percepção e ação, e que no futuro os limites desses três se fundirão em um modelo de mundo unificado. O Marble, como um exemplo inicial, é um modelo único que produz simultaneamente imagens de renderização e malhas de colisão, demonstrando a fusão de limites.