Revelação do prospecto da Yushu Robotics: o robô humanoide com maior volume de entregas no mundo, a comercialização depende de instituições de pesquisa escolares

宇樹 prestes a estrear na bolsa do STAR Market da SSE, com uma captação de 620 milhões de dólares, e prevê que em 2025 a quantidade de robôs humanoides entregues atinja 5.500 unidades, liderando globalmente. No entanto, 74% das vendas vão para instituições académicas, enquanto a aplicação industrial real representa apenas 9%, revelando a situação atual do setor: hardware já consolidado, mas os modelos de IA ainda a serem aperfeiçoados.
（Contexto anterior: Rumores de que a TSMC cortaria dividendos geraram críticas de que os altos executivos já se apropriaram dos lucros, levando a uma campanha #desligue o telemóvel após o trabalho）
（Informação adicional: Wang Chun, cofundador da F2Pool, será comandante de voo tripulado da SpaceX, explicando "por que escolher Marte, não a Lua")

Índice deste artigo

Alternar

• IPO da YuShu: 620 milhões de dólares revelam a verdade sobre robôs
• I. O que produz a YuShu
• II. Mudança na estrutura de receitas para robôs humanoides
• Robôs humanoides em rápida expansão: 5.500 unidades, dominando o mercado académico globalmente
• III. Quem realmente compra robôs
• Queda no cenário industrial: apenas 9% de aplicações comerciais concretas
• IV. Estratégia de integração vertical
• Crescimento explosivo na integração vertical: margem de lucro bruta quase 60%
• V. Situação financeira
• VI. Ambições na camada de modelos
• Investimento de 300 milhões de dólares em grandes modelos de IA com corpo físico
• VII. Resumo

A YuShu Robotics está prestes a listar na bolsa do STAR Market da SSE, planejando captar 620 milhões de dólares. Este prospecto revela pela primeira vez detalhes financeiros completos de uma empresa lucrativa de robôs: em 2025, a entrega de robôs humanoides atingirá 5.500 unidades, liderando o mercado mundial, mas 74% dessas vendas serão para instituições acadêmicas, enquanto aplicações industriais reais representam apenas 9%. Este quadro revela a verdade do setor atual — hardware já consolidado, mas a comercialização ainda aguardando a evolução dos modelos de IA.

Leitura principal: A YuShu Robotics está prestes a fazer IPO na SSE, captando 620 milhões de dólares, e o prospecto revela detalhes financeiros completos de uma empresa de robôs lucrativa. Em 2025, a entrega de robôs humanoides será de 5.500 unidades, a maior do mundo, mas 74% serão vendidas para universidades e centros de pesquisa, enquanto aplicações industriais reais representam apenas 9% — essa é a verdade atual do setor de robótica: hardware já consolidado, mas a comercialização depende do avanço dos modelos de IA.

A YuShu Robotics recentemente submeteu pedido de IPO na bolsa do STAR Market da SSE, com planos de captar 620 milhões de dólares. Este prospecto é bastante interessante, pois nos permite entender a situação real do mercado de robôs atualmente.

A YuShu já é lucrativa, cresce rapidamente, e lidera globalmente na entrega de robôs humanoides.

IPO da YuShu: 620 milhões de dólares revelam a verdade sobre robôs

I. O que produz a YuShu

Fundada em 2016, em Hangzhou, a YuShu foi criada pelo autodidata especialista em robótica Wang Xingxing, que construiu seu primeiro robô quadrúpede na própria casa. A empresa conta com 480 funcionários, dos quais cerca de 175 dedicados à pesquisa e desenvolvimento.

A empresa comercializa duas linhas de produtos:

Robôs quadrúpedes: Go2 (para consumo e pesquisa), B2 (industrial) e A2

Robôs humanoides: H1, H2, G1 e R1. G1 é aquele que você provavelmente viu em vídeos virais, com altura de 1,32 metros e peso de 35 quilos.

Desde 2018, a empresa iniciou vendas internacionais. Mais de 35% da receita vem de fora da China, incluindo uma grande quantidade de clientes acadêmicos nos EUA.

II. Mudança na estrutura de receitas para robôs humanoides

Há dois anos, a YuShu era basicamente uma fabricante de cães robóticos, vendendo principalmente robôs quadrúpedes. Em 2023, robôs humanoides representaram apenas 1,9% da receita.

Robôs humanoides em rápida expansão: 5.500 unidades, dominando o mercado académico globalmente

Até o terceiro trimestre de 2025, os robôs humanoides já representam mais da metade da receita principal.

Essa mudança foi impulsionada pelo aumento do alinhamento entre produto e mercado, além de estratégias de marketing ativas. Os robôs humanoides da empresa foram apresentados duas vezes consecutivas na CCTV Spring Festival Gala, um dos programas de maior audiência do mundo. Jensen Huang levou um robô da YuShu ao palco na conferência GTC de 2024.

Essa exposição de marca se traduziu em demanda comercial e científica, algo que a maioria das empresas chinesas de hardware nunca conseguiu alcançar de verdade.

Os dados de entrega de robôs humanoides são especialmente impressionantes. Em 2025, a YuShu entregará cerca de 5.500 unidades, tornando-se a maior fabricante mundial de robôs humanoides em volume de entregas. A empresa chinesa ZhiYuan Robotics chega perto desse número. Como comparação, empresas americanas renomadas como Figure AI e Agility Robotics têm apenas algumas centenas de unidades.

A meta do prospecto para cinco anos é produzir 75.000 robôs humanoides e 115.000 quadrúpedes por ano. Isso é aproximadamente 14 vezes a quantidade de entregas de robôs humanoides em 2025. A meta é ambiciosa, mas também evidencia o quão cedo ainda estamos nesse setor.

III. Quem realmente compra robôs

O prospecto divide os compradores em três categorias: pesquisa e educação, consumo comercial e aplicações industriais.

Na prática, a maior parte da demanda por robôs humanoides atualmente vem de pesquisa e educação.

Queda no cenário industrial: apenas 9% de aplicações comerciais concretas

1/ Pesquisa e educação representam 74% da receita e do volume de entregas de robôs humanoides. Desde 2022, os clientes acadêmicos têm sido o principal suporte da YuShu, e continuam sendo a maior fonte de receita.

2/ Consumidores comerciais representam 17% do volume de entregas. Esses compradores, que não são acadêmicos, usam os robôs principalmente para “exibição”: em lojas, pontos turísticos, shows e exposições, como atrativos promocionais. Nos primeiros nove meses de 2025, a receita de consumo cresceu quase quatro vezes em relação ao mesmo período do ano anterior. Parece impressionante, mas o volume absoluto ainda é pequeno. Na prática, esses robôs de 25 mil dólares hoje servem basicamente para atrair turistas na entrada de uma loja em Shenzhen.

3/ Aplicações industriais representam apenas 9% do volume de entregas de robôs humanoides. A YuShu admite que a implantação industrial é mais limitada, devido à imaturidade da tecnologia, o que reflete o estado atual do setor. Desses 9%, cerca de 50-70% são usados para recepção e orientação em empresas, portanto, no total, apenas 3-4% das entregas de robôs humanoides são realmente destinadas a recepção, inspeção ou tarefas similares.

No caso dos robôs quadrúpedes, a situação é um pouco melhor: apenas cerca de um terço da receita vem de pesquisa, mais de 40% de usos comerciais, e o restante de aplicações industriais. Esses casos de uso produtivos já estão relativamente maduros. Clientes incluem a State Grid, China Southern Power Grid, Sinopec, China National Petroleum, Baowu Group e JD.com (maior cliente da YuShu). Essas empresas usam robôs quadrúpedes em fábricas químicas, subestações, minas de carvão, oleodutos, entre outros cenários de inspeção real.

IV. Estratégia de integração vertical

Um diferencial da YuShu é o design e fabricação próprios da maior parte dos componentes-chave: motores de alto torque, redutores de precisão, codificadores, módulos de articulação, controladores inteligentes, sensores de alta precisão, mãos ágeis, radares a laser e câmeras. Segundo a McKinsey, o sistema de acionamento (motores, redutores e articulações que fazem o robô se mover) geralmente representa 40-60% do custo total de materiais do robô humanoide.

A maioria das empresas do setor compra esses componentes de fornecedores externos, mas a YuShu fabrica internamente. Os componentes adquiridos externamente representam apenas cerca de 14-18% do custo total. A empresa terceiriza apenas baterias, memórias flash e placas de processamento principais, que são componentes comuns ou diferenciados.

O custo de produção unitária de robôs quadrúpedes caiu de aproximadamente 3.300 dólares em 2022 para cerca de 1.800 dólares em meados de 2025, uma redução de 46%. O custo de robôs humanoides também diminuiu, de cerca de 10.800 dólares para 9.200 dólares no mesmo período.

Curiosamente, como mostra o gráfico abaixo, o preço médio de venda de ambos os tipos de robôs também caiu bastante a cada ano. Mas a margem de lucro bruta aumentou no mesmo período, de mais de 40% em 2022-2023 para quase 60% em 2025, principalmente devido à estratégia de integração vertical.

Crescimento explosivo na integração vertical: margem de lucro bruta quase 60%

V. Situação financeira

A receita cresceu de 58 milhões de dólares em 2024 para uma previsão de aproximadamente 252 milhões de dólares em 2025, um aumento de 335%, impulsionado pelo forte desempenho dos robôs humanoides. Durante grande parte da história da empresa, as vendas internacionais representaram mais de 55% da receita. Em 2025, o mercado doméstico chinês ultrapassará as exportações pela primeira vez, embora o valor absoluto das exportações ainda tenha mais que dobrado em relação ao ano anterior.

A margem de lucro bruta se aproxima de 60% e vem se expandindo continuamente ao longo dos anos.

Para comparação: a maioria das empresas de hardware tem margens de 30-40%. Empresas de software frequentemente alcançam 70-80%. Para uma empresa que vende robôs físicos, a margem de lucro da YuShu é relativamente alta, graças à sua estratégia de integração vertical e produtos diferenciados.

A empresa atingiu lucro sob padrão GAAP em 2024, com uma margem de aproximadamente 18%, e cerca de 35% na base ajustada.

O valor de mercado alvo do IPO da YuShu é de aproximadamente 60 a 70 bilhões de dólares.

VI. Ambições na camada de modelos

A YuShu planeja usar quase metade dos recursos captados no IPO para software. Com os 620 milhões de dólares, cerca de 300 milhões serão investidos nos próximos três anos em treinamento de modelos de IA, com aproximadamente 100 milhões por ano na chamada “grande modelo com corpo físico”.

Investimento de 300 milhões de dólares em grandes modelos de IA com corpo físico

O prospecto descreve duas arquiteturas de modelos paralelas. A primeira é a VLA (Visão-Língua-Ação): um modelo que mapeia diretamente entradas visuais e linguísticas para comandos de motores, permitindo que o robô generalize tarefas desconhecidas sem codificação manual. A segunda é WMA (Modelo de Mundo + Ação), que eles consideram mais promissora. O WMA constrói uma simulação interna da realidade física, prevendo o que acontecerá antes de agir, ao invés de aprender apenas por tentativa e erro.

Já lançaram versões iniciais de ambos. Em setembro de 2025, abriram o código do UnifoLM-WMA-0; em janeiro de 2026, lançaram o UnifoLM-VLA-0.

Também detalharam a alocação de gastos na área de modelos, como mostrado abaixo:

A posição de liderança da YuShu em hardware é real, mas a empresa entende que uma vantagem duradoura no setor de robôs pode depender do controle da camada de modelos: o sistema que decide o que o robô faz e como se move. A ambição de software é uma proteção contra a mercantilização. A YuShu construiu uma barreira na fabricação de hardware.

Porém, se atuadores e módulos de articulação se tornarem componentes padrão, como as baterias em carros elétricos, a defesa passará para a camada de modelos.

VII. Resumo

A YuShu possui um negócio de hardware lucrativo, uma barreira de fabricação real, e uma quantidade de entregas de robôs humanoides maior que qualquer outra, além de preços que ninguém consegue alcançar. Mas, como mostra o uso real de robôs humanoides, a narrativa de aplicações comerciais amplas ainda está em estágio inicial. Os casos de uso “de exibição” dominam a demanda de consumo, e a implantação industrial é limitada.

A YuShu nos mostra o estado atual do mercado de robôs, com muito trabalho ainda por fazer em modelos, hardware e casos de uso.