Pesquisadores lançam o modelo base de robô universal π0.7, alcançando capacidade de generalização combinada

ME News Notícias, 17 de abril (UTC+8), os investigadores recentemente divulgaram um novo modelo de base de robô universal chamado π0.7, que afirma ter alcançado avanços significativos na capacidade de generalização.
Este modelo consegue realizar uma vasta gama de tarefas de manipulação ágil, apresentando desempenho comparável ao de modelos especializados ajustados, e consegue compreender novas instruções linguísticas, realizando tarefas que não foram vistas nos dados de treino, como usar novos eletrodomésticos de cozinha ou fazer a roupa de um robô não treinado.
π0.7 pode executar todas as habilidades imediatamente após abrir a caixa e combiná-las para resolver novas tarefas, generalizando de forma eficaz entre diferentes plataformas de robôs, cenários e tarefas.
O artigo argumenta que a chave para alcançar a generalização reside no uso de uma vasta e diversificada quantidade de dados provenientes de diferentes robôs, humanos e estratégias autônomas, e na eliminação de ambiguidades comportamentais ao adicionar informações contextuais diversificadas nos prompts, como descrições textuais da tarefa, imagens de subobjetivos visuais, comprimento esperado de segmentos, etiquetas de modo de controle, entre outros, integrando assim uma gama mais ampla de fontes de dados.
(Fonte: InFoQ)