Quando é mais educado recusar alguém?

Todos os dias, ao sair do trabalho e dirigir para casa, pergunto aos colegas se querem que eu os leve primeiro.
Mas ele sempre diz que não, e eu fico feliz por dentro, ainda bem que ele não quer, senão teria que fazer um desvio e ainda enfrentaria trânsito.
Depois de alguns minutos, ele mesmo pega um táxi para casa. Fico intrigado, porque ele costuma ser uma pessoa muito acessível, mas por que ele sempre recusa?
Perguntei a ele, e ele disse uma frase que nunca vou esquecer na minha vida.
Ele disse: Qualquer pessoa que me pergunta se quero algo, eu digo que não, porque quem realmente quer te dar algo não vai te perguntar se você quer.
Quando ele te perguntar se quer algo, o melhor é recusar.