Percebi que muitas pessoas confundem liquidação de criptomoedas com uma perda total de dinheiro.

Não é exatamente assim. Tudo depende realmente do contexto em que isso acontece.

Se você faz negociações com alavancagem e o mercado se move contra você, é aí que as coisas ficam complicadas.
A troca vai liquidar sua posição para recuperar o que emprestou.
Nesse caso, você geralmente perde toda a garantia.
Mas, bem, se após a liquidação de criptomoedas ainda sobrar garantia após cobrir as perdas, você pode recuperar esse excedente.
É raro acontecer, mas pode acontecer.

No nível das plataformas de staking ou de empréstimo, é um pouco diferente.
Você coloca sua criptomoeda como garantia para emprestar, e se o valor da sua garantia cair demais, uma liquidação pode ser acionada.
Nessa situação, você geralmente recupera uma parte do que colocou como garantia, após deduzir o que cobre seu empréstimo.

A situação mais grave é quando a própria plataforma falha.
Nesse caso, os ativos são liquidados para pagar os credores.
Você pode recuperar alguma coisa, mas, honestamente, isso depende completamente do que sobra e de quantas pessoas reivindicam fundos.

No DeFi, tudo é automático.
Os contratos inteligentes liquida seu empréstimo se sua garantia cair abaixo de um determinado limite.
Você perde a garantia, mas o que sobra além do reembolso do empréstimo e das taxas, volta para sua carteira.

Para não se encontrar nessas situações, é básico: monitore sua garantia regularmente.
Use stop-loss nas negociações com alavancagem.
E, acima de tudo, diversifique seus fundos ao invés de colocar tudo em uma única plataforma ou posição.
Uma boa gestão de risco é realmente a chave para evitar uma liquidação de criptomoedas catastrófica.