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Há uma moeda com praticamente zero concorrência, abstraindo as tarefas mais complexas no que pode ser o setor de mais rápido crescimento que já veremos.
Onde a equipa por trás disso está até a receber input direto da equipa LeRobot da Hugging Face para construir um SDK aberto para simulações do mundo. Em outras palavras, eles estão a trabalhar com líderes de IA de código aberto para tornar o seu kit de desenvolvimento o mais eficiente possível na simulação da realidade.
Este vertical é crucial porque os robôs humanoides não lidam com texto ou código, eles operam com átomos e objetos físicos. Um agente de IA pode analisar texto, mas um humanoide precisa perceber e manipular o mundo 3D à sua frente.
Uma razão pela qual a Tesla tem uma vantagem com o seu humanoide Optimus é a riqueza de dados de redes neurais do mundo real reunidos pela frota da Tesla. Os carros da Tesla registam coletivamente cerca de 50 bilhões de milhas por ano, alimentando um conjunto de dados quase infinito para treinar a IA de visão e controle.
No entanto, o treino de robôs no mundo real continua a ser dolorosamente lento e intensivo em recursos. O progresso tem sido limitado porque ninguém conseguiu decifrar completamente os dados sintéticos para humanos, a lacuna "sim para real". Pode levar centenas de horas de treino físico para ensinar a um robô uma tarefa simples e as simulações muitas vezes ficam aquém da realidade.
Todas as peças estão lá, os corpos humanoides estão a aproximar-se da capacidade humana, mas o elo em falta é o cérebro, o software que diz a estes robôs como fazer as coisas. Um robô pode ter braços e pernas, mas sem um código inteligente, não consegue sequer cozinhar o seu jantar enquanto você assiste Netflix.
Assim como os smartphones eram inúteis até as lojas de aplicativos desbloquearem aplicativos de terceiros, os humanoides serão inúteis sem uma biblioteca de habilidades de alta qualidade. O maior valor virá de quem construir a infraestrutura que permita aos desenvolvedores criar facilmente novas "aplicações" (tarefas) para robôs. A plataforma que tornar a programação do comportamento robótico fácil se tornará a "loja de aplicativos" da era da robótica.
Os desenvolvedores individuais estão a ter dificuldades porque muitas vezes lhes falta a capacidade de computação e o hardware para treinar tarefas robóticas em casa (, como visto no Discord da comunidade de robótica da Hugging Face ). É por isso que uma plataforma aberta com simulação na nuvem é muito necessária.
Já começamos a ver lançamentos que destacam os desenvolvedores com a capacidade de executar simulações completas de robôs em servidores remotos, para que qualquer pessoa possa treinar e testar tarefas complexas sem ter hardware especializado à disposição.
Modelos multimodais agora unem visão e linguagem, um robô pode ‘ver’ através de várias câmaras e agir com comandos naturais. Isso torna possível o ajuste fino de novas habilidades com conjuntos de dados menores e computação mais leve. Muito parecido com o que vimos com o modelo Helix VLA da Figure.
Vou dar-te uma pista sobre quem poderá ser.