Industria de robots - Desglose del valor y objetivos de cada rama

Desglose del valor de los robots humanoides [Sitio de Bolsa]

La proporción de valor del sistema actuador es la más alta, el sistema de sensores representa aproximadamente el 17%. Cadena industrial de robots humanoides • Desde la estructura de valor del robot humanoide de Tesla, el sistema actuador es el eslabón con mayor proporción de valor: desde la estructura de valor del robot humanoide de Tesla, se puede dividir en cuatro grandes bloques: sistema actuador, sistema de sensores, manos diestras y otros componentes clave. Entre ellos, el sistema actuador es el eslabón con mayor proporción de valor, que incluye actuadores lineales (28.9%) y actuadores rotativos (19.9%), sumando un total del 48.8%; el sistema de sensores le sigue con un 16.8%, donde el sensor de par de seis ejes representa exclusivamente el 11.2%; el valor de la mano diestra es del 14%, y su componente clave, el motor de bobina hueca, representa el 6.7%; en otros eslabones, el valor añadido del software y algoritmos es del 9.3%, la estructura exoesqueleto interna y externa representa el 7.0%, y el sistema de potencia el 1.4%. Desde la perspectiva del desglose técnico, el núcleo del actuador lineal está en el husillo (que representa el 67% del valor de este eslabón), combinado con un motor de par sin marco (5.9%), un driver (2.6%) y un codificador (1%) para formar una unidad de control de transmisión completa; el actuador rotativo depende de un reductor armónico (5.6%) y un reductor planetario (3.7%) para lograr la conversión de potencia; en el sistema de sensores, el sensor de par de seis ejes representa el 66.7%, siendo clave para que el robot humanoide logre un control de fuerza de alta precisión; en la mano diestra, el motor de bobina hueca representa el 47.9%, combinado con un sensor táctil (3.4%) para lograr operaciones finas.

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