博雷顿发布无人驾驶通用智驾大模型,面向矿山作业场景

El 29 de junio, Boredon lanzó un modelo general de conducción inteligente autónoma orientado a escenarios mineros. Según se informa, este modelo puede percibir el entorno de la mina a través de sensores multimodales, utilizando un modelo de fusión espacio-temporal 4D para identificar cambios en carreteras, obstáculos, áreas de carga y áreas de descarga, y realiza decisiones de conducción similares a las humanas a través del modelo de planificación y control PNP. Además, el modelo puede iterarse combinando datos operativos reales y entrenamiento virtual. Boredon afirma que este modelo se utilizará junto con sus camiones mineros eléctricos autónomos, sistemas de almacenamiento fotovoltaico y datos operativos de la mina, formando un sistema de IA orientado a escenarios de producción minera. En este sistema, el modelo de conducción inteligente se utiliza principalmente para el reconocimiento de tareas, la planificación de rutas y la programación; los camiones mineros eléctricos autónomos se encargan de las operaciones de transporte; el sistema de almacenamiento fotovoltaico se utiliza para la recarga de vehículos; y los datos operativos de la mina se utilizan para el entrenamiento del modelo y la operación del sistema.
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