Hoy se modificaron los permisos del contenido del servicio, si encuentras alguna de las situaciones en la imagen, puedes consultar las siguientes formas de desbloqueo.

El servidor (BitExtr&312投研社) ya ha sido marcado como «Servidor con restricción de edad» (Age-Restricted Server / Servidor restringido).
Según las regulaciones de la App Store de Apple, la versión de Discord para iOS bloquea automáticamente todos los servidores con restricción de edad.
Por eso en tu teléfono verás directamente esta pantalla con el candado, no podrás acceder al servidor ni enviar o ver su contenido (incluyendo contenido para adultos que quieras publicar).
Esto es una exigencia obligatoria de Apple para Discord, no es un error ni una configuración incorrecta de tu servidor.
La solución (que debe hacerse desde una computadora) ya que eres el propietario del servidor y usas la versión de PC, sigue los pasos a continuación:
Paso 1: Abre Discord en tu computadora, entra en la configuración de «Contenido y social» y abre la versión de escritorio de Discord (versión para PC).
Haz clic en el ícono de engranaje junto a tu avatar en la esquina inferior izquierda (Configuración de usuario).
En el menú de la izquierda, encuentra y haz clic en «Contenido y social».
Desplázate hacia abajo y encuentra el interruptor para «Permitir servidores con restricción de edad en iOS».
Activa el interruptor (habilítalo).
Paso 2: Confirma que el servidor ya esté marcado como restringido (esto deberías haberlo hecho antes, si no, hazlo ahora).
Haz clic derecho en el nombre del servidor → Configuración del servidor.
En la izquierda, haz clic en «Administrar».
Busca «Age-Restricted Server» (Servidor con restricción de edad), y confirma que el interruptor esté activado.
Paso 3: Cierra y vuelve a iniciar sesión en Discord en tu teléfono, cierra completamente la app de Discord (incluyendo en segundo plano).
Vuelve a abrir la app de Discord.
Entra en tu servidor, y deberías poder verlo normalmente.
Adicionalmente, una vez activado, en iOS podrás ver y acceder a este servidor.
Pero Apple aún tiene restricciones adicionales: contenidos extremadamente pornográficos todavía pueden ser parcialmente bloqueados en iOS (esto es una política de Apple, y Discord no puede hacer nada al respecto).
El contenido adulto normal, una vez activado el interruptor, generalmente puede enviarse y visualizarse sin problemas.
El contenido que envías desde la PC, los miembros en iOS también podrán verlo una vez que activen el interruptor (siempre que también hayan ajustado su filtro de contenido sensible a «Mostrar»).