Li Feifei esta vez descompuso el modelo del mundo en renderizador + simulador + planificador, Marble ya puede hacer que un solo modelo genere tanto la imagen como la malla de colisión, la dirección de fusión de bordes es más atractiva que una caja negra de extremo a extremo

Li Feifei en Substack propuso por primera vez el marco físico y la ruta del modelo del mundo, enfatizando que el modelo debe aprender la estructura estadística del espacio-tiempo en lugar de estar compuesto solo por texto. El marco divide el modelo del mundo en tres componentes: renderizador, simulador y planificador, y considera que el simulador, capaz de predecir retroalimentación física, es el puente entre percepción y acción, y que en el futuro los límites de los tres se fusionarán en un modelo del mundo unificado. Marble, como ejemplo temprano, produce simultáneamente imágenes renderizadas y mallas de colisión con un solo modelo, demostrando la fusión de límites.