Nvidia, Unitree y Sharpa presentaron una plataforma para la robótica humanoide - ForkLog: criptomonedas, IA, singularidad, futuro

# Nvidia, Unitree y Sharpa presentan una plataforma para robótica humanoide

Nvidia presentó el Robot Humanoide de Referencia Isaac GR00T — un diseño de referencia para investigación para el desarrollo y prueba de habilidades de robots humanoides. La configuración incluye el cuerpo Unitree H2 Plus y las pinzas táctiles de cinco dedos Sharpa Wave, según indica el comunicado de prensa.

La parte computacional está a cargo de Jetson Thor y el software Isaac GR00T. En la configuración básica:

• chasis Unitree H2 Plus de aproximadamente 183 cm de altura y 68 kg de peso;
• 31 grados de libertad del cuerpo;
• dos pinzas Sharpa Wave con 22 grados de libertad;
• 75 grados de libertad en total en el cuerpo y las manos;
• cámara estereoscópica en la cabeza, cámaras en las muñecas y un módulo inercial.

Según los medios, las manos están diseñadas para soportar cargas de hasta 7 kg en modo de trabajo y hasta 15 kg en modo pico.

Este no es un robot industrial en serie, sino un sistema de investigación estandarizado. Nvidia apuesta por la unificación: una plataforma para integrar hardware, recopilación de datos, simulación, entrenamiento y transferencia de habilidades a la máquina real.

Entre los primeros usuarios están Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y Advanced Robotics and Controls Laboratory de UC San Diego. La plataforma también se utiliza en investigaciones internas de Nvidia.

Enfoque en la seguridad

Nvidia integra los chips Blackwell de modo que las actualizaciones de los subsistemas pasen a través del módulo de computación de la compañía con verificación de autenticidad del código. Se emplean los mismos mecanismos que en la infraestructura de servidores de Nvidia.

La compañía planea escalar el proyecto junto con fabricantes de humanoides en EE. UU., Europa y Corea del Sur, pero no revela los nombres de los socios.

Recordemos que en mayo, Unitree presentó el «primer robot pilotado listo para producción en serie». El androide puede desplazarse en dos y cuatro extremidades.

Anteriormente, la aerolínea Japan Airlines, en colaboración con GMO AI & Robotics, inició pruebas con robots humanoides para operaciones terrestres en el aeropuerto de Haneda en Tokio.