La oferta pública de Yushu Robotics revelada: el robot humanoide es el número uno en envíos a nivel mundial, la comercialización depende de instituciones académicas y de investigación

宇樹 próximamente en la Junta de Innovación de la Bolsa de Shanghái, recaudando 620 millones de dólares, y en 2025 el volumen de envío de robots humanoides alcanzará las 5500 unidades, liderando el mercado mundial, sin embargo, el 74% se destina a instituciones académicas, y solo el 9% a aplicaciones industriales reales, revelando la situación actual de la industria: el hardware ya está listo, pero los modelos de IA aún deben ponerse al día.
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Índice de este artículo

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• IPO de宇樹：620 millones de dólares revelan la verdad sobre los robots
• Uno, ¿qué produce宇樹?
• Dos, cambio en la estructura de ingresos hacia robots humanoides
• Envío de robots humanoides en auge: 5500 unidades, dominando el mercado académico global
• Tres, ¿quién compra realmente robots?
• Colapso en escenarios industriales: solo 9% en aplicaciones comerciales reales
• Cuatro, estrategia de integración vertical
• Integración vertical en auge: margen bruto casi al 60%
• Cinco, situación financiera
• Seis, ambiciones en la capa de modelos
• Ambiciones en la capa de modelos: apuesta de 300 millones de dólares por modelos grandes con cuerpo
• Siete, resumen

宇樹, el robot, está a punto de ingresar en la Junta de Innovación de la Bolsa de Shanghái, con un plan de financiamiento de 620 millones de dólares. Este folleto de oferta pública revela por primera vez los detalles financieros completos de una empresa rentable de robots: en 2025, el envío de robots humanoides alcanzará las 5500 unidades, siendo la número uno a nivel mundial, pero el 74% se venderá a instituciones académicas para investigación, y solo el 9% a aplicaciones industriales reales. Este panorama revela la verdad de la industria actual: el hardware ya está listo, pero la comercialización aún espera que los modelos de IA alcancen el nivel necesario.

Deep潮 guía:宇樹 Robotics está a punto de hacer su IPO en la Junta de Innovación de la Bolsa de Shanghái, recaudando 620 millones de dólares, y el folleto de oferta pública revela por primera vez los datos financieros completos de una empresa rentable de robots. La compañía proyecta enviar 5500 robots humanoides en 2025, siendo la líder mundial, pero el 74% se vende a instituciones académicas, y solo el 9% a escenarios industriales, esta es la realidad actual del mercado de robots: el hardware ya está listo, pero la comercialización aún espera que los modelos de IA se pongan al día.

宇樹 ha presentado recientemente una solicitud de IPO en la Junta de Innovación de la Bolsa de Shanghái, con un plan de financiamiento de 620 millones de dólares. Este folleto es bastante interesante porque nos permite entender claramente el estado real del mercado de robots en la actualidad.

宇樹 ya es rentable, crece rápidamente y tiene el envío de robots humanoides más alto del mundo.

IPO de宇樹: 620 millones de dólares revelan la verdad sobre los robots

Uno, ¿qué produce宇樹?

宇樹 fue fundada en 2016, en Hangzhou, por Wang Xingxing, un experto en robots autodidacta que construyó su primer robot cuadrúpedo en su apartamento. La empresa cuenta con 480 empleados, de los cuales aproximadamente 175 trabajan en I+D.

La compañía vende dos líneas de productos:

Robots cuadrúpedos: Go2 (para consumo y investigación), B2 (industrial) y A2

Robots humanoides: H1, H2, G1 y R1. G1 es el que quizás hayas visto en videos virales, mide 1.32 metros y pesa 35 kilos.

Desde 2018, la compañía comenzó ventas internacionales. Más del 35% de los ingresos provienen de regiones fuera de China, incluyendo numerosos clientes académicos en EE.UU.

Dos, cambio en la estructura de ingresos hacia robots humanoides

Hace dos años,宇樹 era básicamente una empresa de perros robots, principalmente vendiendo cuadrúpedos. En 2023, los robots humanoides representaron solo el 1.9% de los ingresos.

Envío de robots humanoides en auge: 5500 unidades, dominando el mercado académico global

Para 2025, en los primeros tres trimestres, los robots humanoides ya representan más de la mitad de los ingresos principales.

Este cambio ha sido impulsado por una mejor adaptación del producto al mercado y estrategias de marketing activas. Los robots humanoides de宇樹 han sido presentados en la Gala de la Primavera de CCTV durante dos años consecutivos, uno de los programas con mayor audiencia en el mundo. Huang Renxun llevó los robots de宇樹 al escenario en la conferencia GTC 2024.

Este tipo de exposición de marca se ha traducido en demanda comercial y científica, algo que la mayoría de las empresas chinas de hardware nunca han logrado realmente.

Los datos de envío de robots humanoides son especialmente impresionantes.宇樹 enviará aproximadamente 5500 unidades en 2025, siendo el mayor fabricante mundial de robots humanoides en volumen. La empresa china Zhiyuan Robot está cerca de esa cifra. En comparación, cifras de empresas estadounidenses como Figure AI y Agility Robotics solo alcanzan unos pocos cientos de unidades.

El folleto de oferta pública establece un objetivo de 75,000 unidades de robots humanoides y 115,000 cuadrúpedos en 5 años, lo que es aproximadamente 14 veces el volumen de envío de robots humanoides en 2025. La meta es ambiciosa, pero también muestra lo temprano que estamos en esta etapa.

Tres, ¿quién compra realmente robots?

El folleto divide a los compradores en tres categorías: investigación y educación, consumo comercial y aplicaciones industriales.

La realidad es que, actualmente, la mayor parte de la demanda de robots humanoides proviene del uso en investigación y educación.

Colapso en escenarios industriales: solo 9% en aplicaciones comerciales reales

1/ La investigación y educación representan el 74% de los ingresos y envíos de robots humanoides. Desde al menos 2022, los clientes académicos han sido el soporte principal de宇樹, y todavía son la mayor fuente de ingresos.

2/ El consumo comercial representa el 17% de los envíos de robots humanoides. Los consumidores no académicos que compran estos robots principalmente los usan para "mostrar": en tiendas minoristas, atracciones turísticas, espectáculos y exposiciones, actuando como promotores llamativos. En los primeros nueve meses de 2025, los ingresos por consumo aumentaron casi cuatro veces respecto al año anterior, lo cual suena impresionante, pero la base es pequeña. En realidad, estos robots humanoides de 25,000 dólares solo se usan hoy en día para atraer turistas en la entrada de una tienda en Shenzhen.

3/ Las aplicaciones industriales solo representan el 9% de los envíos de robots humanoides.宇樹 reconoce que la implementación industrial es más limitada, debido a que la tecnología aún no está madura, lo cual refleja el estado actual. De ese 9%, aproximadamente entre el 50% y 70% se usa para recepción y guía en empresas, por lo que en conjunto solo el 3-4% de los robots humanoides enviados se usan realmente para recepción y inspección en empresas.

En cuanto a los cuadrúpedos, la situación es algo mejor: solo un tercio de los ingresos proviene de investigación, más del 40% de uso comercial, y el resto de aplicaciones industriales. Los casos productivos en ese sector ya están relativamente maduros. Clientes incluyen la Red Eléctrica Nacional, la Red del Sur, PetroChina, Sinopec, Baowu Group y JD.com (el mayor cliente de宇樹). Estas empresas usan cuadrúpedos en plantas químicas, subestaciones, minas de carbón, tuberías y otros escenarios de inspección real.

Cuatro, estrategia de integración vertical

Una característica única de宇樹 es que diseña y fabrica la mayoría de los componentes clave: motores de gran torque, reductores precisos, codificadores, módulos de articulación, controladores inteligentes, sensores de alta precisión, manos hábiles, radares láser y cámaras. Según McKinsey, los sistemas de accionamiento (motores, reductores y sistemas de articulación que realmente hacen que el robot se mueva) suelen representar entre el 40% y el 60% del costo total de materiales del robot humanoide.

La mayoría de las empresas en este campo compran estos componentes externamente, pero宇樹 los fabrica por sí misma. Solo entre el 14% y el 18% del costo total se destina a componentes comprados externamente, como baterías, memorias flash y placas de cálculo diferenciadas.

El costo de producción unitario de los cuadrúpedos cayó de aproximadamente 3300 dólares en 2022 a unos 1800 dólares en 2025, una reducción del 46%. Los costos de los robots humanoides también disminuyeron, pasando de unos 10,800 dólares a 9,200 dólares en el mismo período.

Curiosamente, como muestra la gráfica, el precio medio de venta de ambos tipos de robots también ha bajado significativamente cada año. Sin embargo, el margen bruto en ese período se expandió, pasando del 40% en 2022-2023 a casi el 60% en 2025, en gran parte gracias a su estrategia de integración vertical.

Integración vertical en auge: margen bruto casi al 60%

Cinco, situación financiera

Los ingresos pasaron de 58 millones de dólares en 2024 a aproximadamente 252 millones en 2025, un aumento del 335%, principalmente impulsado por el fuerte desempeño en robots humanoides. Durante la mayor parte de su historia, más del 55% de los ingresos provinieron de ventas internacionales. En 2025, el mercado interno chino superó por primera vez a las exportaciones, aunque los ingresos por exportación aún crecieron más de un 100% en valor absoluto.

El margen bruto se acerca al 60% y continúa expandiéndose año tras año.

En comparación: la mayoría de las empresas de hardware tienen márgenes brutos entre el 30% y el 40%. Las empresas de software suelen alcanzar entre el 70% y el 80%. Para una empresa que vende robots físicos, el margen bruto de宇樹 es relativamente alto, gracias a su estrategia de integración vertical y productos diferenciados en la actualidad.

En 2024, la compañía alcanzó rentabilidad según GAAP, con un margen de beneficio de aproximadamente el 18%, y casi el 35% en base ajustada.

El valor objetivo de la IPO de宇樹 es de aproximadamente 60-70 mil millones de dólares.

Seis, ambiciones en la capa de modelos

宇樹 planea destinar casi la mitad de los fondos recaudados en la IPO a software. De los 620 millones de dólares, unos 300 millones se usarán en los próximos tres años para entrenar modelos de IA, invirtiendo aproximadamente 100 millones anualmente en lo que llaman "modelos grandes con cuerpo".

Ambiciones en la capa de modelos: apuesta de 300 millones en modelos grandes con cuerpo

El folleto describe dos arquitecturas de modelos paralelas. La primera es VLA (visión-lenguaje-acción): un modelo que mapea directamente entradas visuales y lingüísticas a instrucciones de motores, permitiendo que el robot generalice en tareas desconocidas sin codificación manual. La segunda, WMA (modelo del mundo + acción), es la que consideran más prometedora. WMA construye una simulación interna de la realidad física. El robot predice qué sucederá antes de actuar, en lugar de aprender solo por prueba y error.

Ya han lanzado versiones iniciales de ambos. En septiembre de 2025, lanzaron UnifoLM-WMA-0; en enero de 2026, lanzaron UnifoLM-VLA-0.

También detallan la distribución aproximada del gasto en modelos, como se muestra a continuación:

El liderazgo actual de宇樹 en hardware es real, pero la compañía entiende que la ventaja duradera en el campo de los robots puede requerir controlar la capa de modelos: los sistemas que deciden qué hace y cómo se mueve el robot. La ambición en software también es una estrategia para evitar la mercantilización.宇樹 ha establecido una barrera en la fabricación de hardware.

Pero si los actuadores y módulos de articulación terminan convirtiéndose en componentes estándar, como las baterías en los autos eléctricos, la defensa se trasladará a la capa de modelos.

Siete, resumen

宇樹 cuenta con un negocio de hardware rentable, una barrera de fabricación real, y una de las mayores cantidades de envío de robots humanoides, con precios que otros no pueden igualar. Pero, como muestran los usos reales de los robots humanoides, la historia de aplicaciones comerciales amplias todavía está en una etapa temprana. Los casos de "demostración" dominan la demanda de consumo, y la implementación industrial es limitada.

宇樹 nos muestra el estado actual del mercado de robots, donde aún hay mucho trabajo por hacer en modelos, hardware y casos de uso.