Recuento de más de 30 empresas de robots humanoides: ¿quién triunfará en 2026?

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Autor: Robozaps

Compilación: Felix, PANews

La industria de robots humanoides está experimentando un crecimiento explosivo, pasando de unos pocos laboratorios de investigación a un mercado global que alcanzará los 2.900 millones de dólares en 2025, y se espera que llegue a entre 4.000 y 18.000 millones de dólares para 2030. Decenas de empresas de robots humanoides compiten actualmente por fabricar máquinas que puedan caminar, hablar y colaborar con humanos.

Esta guía tiene como objetivo presentar las principales empresas de robots humanoides en 2026, incluyendo sus principales robots, financiamiento, precios y aspectos únicos de cada una.

Puntos clave:

Valoración más alta: Figure AI (valoración de 39 mil millones de dólares)

Precio más bajo: Unitree Robotics G1 (16,000 dólares)

Más veterano: Boston Dynamics (más de 30 años)

Mayor escala de producción: Tesla (objetivo de 1 millón de unidades al año)

Primera implementación comercial: Agility Robotics Digit

Más apto para uso doméstico: 1X NEO (precio de 20,000 dólares o 499 dólares mensuales)

Comparación completa de empresas de robots humanoides en 2026:

1. Tesla — Optimus

Sede: Austin, Texas | Fundada: 2021 en inicio del proyecto de robots | CEO: Elon Musk

Tesla es sin duda la empresa de robots humanoides más destacada del mundo, en gran parte gracias a la audaz promoción de Musk sobre Optimus. La compañía utiliza su infraestructura de IA existente para entrenar su robot, incluyendo redes neuronales de conducción autónoma y la supercomputadora Dojo.

Producto principal: Optimus Gen 2 (segunda generación de Optimus) con una altura de 1.73 metros, peso de aproximadamente 57 kg, con más de 28 grados de libertad solo en las manos. Tesla busca reducir el costo de fabricación a 20,000 dólares, con un precio minorista de entre 20,000 y 30,000 dólares.

Estado actual: Según Musk en la conferencia de resultados del cuarto trimestre de 2025, Optimus realiza tareas básicas en la propia fábrica de Tesla, pero “aún no está en uso sustancial”. Tesla planea transformar su fábrica de Fremont para producir hasta 1 millón de Optimus al año. Se espera que salga a la venta en 2027.

Aspecto único: Ninguna otra empresa de robots humanoides tiene la escala de fabricación, infraestructura de IA o reconocimiento de marca que Tesla. Si la planificación de Musk es siquiera parcialmente precisa, Tesla podría dominar el mercado de robots humanoides de consumo gracias a su gran volumen de producción.

Financiamiento: autofinanciado por Tesla. La compañía ha prometido invertir 20 mil millones de dólares en 2026 en infraestructura de fabricación y computación para Optimus y otros proyectos.

2. Figure AI

Sede: San José, California | Fundada: 2022 | CEO: Brett Adcock

Figure AI es la empresa de robots humanoides con el crecimiento de valoración más rápido, alcanzando los 39 mil millones de dólares tras una financiación de 1,000 millones en septiembre de 2025. En menos de tres años, Figure pasó de ser una startup sin recursos a una de las empresas de robótica con mayor financiamiento en la historia.

Producto principal: Figure 02, robot industrial de humanoide, actualmente en piloto con BMW para fabricación de automóviles. Figure 03, robot de próxima generación para consumidores, equipado con cámara en la palma, sensores hápticos que detectan fuerzas de hasta 3 gramos, carga inalámbrica y cubierta de espuma de seguridad.

Plataforma de IA: El modelo propietario Helix de visión-lenguaje-acción (VLA) de Figure usa una arquitectura de doble sistema: Sistema 1 a 200 Hz para control de motores básicos, y Sistema 2 a 7-9 Hz para planificación y razonamiento. En 2025, la empresa terminó su colaboración con OpenAI y construye una IA completamente propia.

Producción: La fábrica dedicada a la fabricación de robots humanoides de Figure es BotQ, con una meta de 12,000 unidades anuales. Es la primera fábrica construida específicamente para robots humanoides.

Financiamiento: más de 1,9 mil millones de dólares, con inversores como Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel, Qualcomm, T-Mobile, Salesforce y Brookfield.

Aspecto único: velocidad de ejecución. Ninguna otra empresa de robótica ha crecido tan rápido desde su fundación hasta alcanzar decenas de miles de millones en valoración. La fábrica BotQ otorga a Figure ventajas de fabricación que la mayoría de las startups no tienen.

3. Boston Dynamics

Sede: Waltham, Massachusetts | Fundada: 1992 | CEO: Robert Playter | Propietario: Hyundai Motor Group

Boston Dynamics es la empresa de robots más conocida a nivel mundial. Fundada hace más de 30 años como derivada del MIT, ha producido videos virales de robots que hacen saltos, parkour y bailes. En 2024, dejó de producir su icónico robot hidráulico Atlas y lanzó una versión totalmente eléctrica para despliegues industriales.

Producto principal: Atlas eléctrico, diseñado para tareas industriales. Su robot cuadrúpedo Spot (precio de 75,000 dólares) ya está en el mercado para inspección, recopilación de datos y seguridad. Stretch se usa en logística de almacenes.

Estado actual: Hyundai anunció que planea producir 30,000 robots humanoides al año, principalmente para operaciones en almacenes. Atlas pasa de fase de desarrollo a pruebas comerciales.

Financiamiento: adquirida por Hyundai en 2021 por aproximadamente 1,1 mil millones de dólares. Anteriormente, fue propiedad de SoftBank y Google/Alphabet.

Aspecto único: 30 años de investigación en cinemática que otorgan a Boston Dynamics un conocimiento incomparable en locomoción bípeda. Su plataforma en la nube Orbit para gestión de flotas es una ventaja clave para despliegues empresariales.

4. Agility Robotics — Digit

Sede: Corvallis, Oregon | Fundada: 2015 | CEO: Damion Shelton

Agility Robotics creó el “primer robot humanoide comercial del mundo”. Mientras otras empresas aún están en fase piloto, Digit ya está en uso en almacenes de clientes.

Producto principal: Digit, robot humanoide bípeda diseñado para logística, capaz de realizar tareas como picking, apilamiento y descarga. Su objetivo es cubrir más de un millón de puestos de trabajo en EE. UU.

Modelo de negocio: robot como servicio (RaaS), con plataforma de gestión de flotas Agility Arc en la nube.

Socios principales: Amazon (pruebas en almacenes), GXO Logistics.

Financiamiento: aproximadamente 438 millones de dólares en total, con una ronda de Serie C de 150 millones en octubre de 2024 (liderada por DCVC), valorada en unos 1,2 mil millones tras la inversión. Inversores: DCVC, Playground Global y Amazon.

Aspecto único: ventaja de despliegue en uso comercial. Diseñado específicamente para logística, no como robot general, lo que acelera su entrada en el mercado.

5. Unitree Robotics — G1

Sede: Hangzhou, China | Fundada: 2016 | CEO: Wang Xingxing

Unitree Robotics busca popularizar la tecnología de robots humanoides. Su G1 cuesta solo 16,000 dólares, siendo el robot humanoide más barato del mercado.

Producto principal: G1, robot compacto y de producción en masa. H1, robot humanoide de tamaño completo, que estableció un récord mundial de velocidad de 3.3 m/s. 16 unidades de H1 actuaron en la Gala de Primavera de China, un hito cultural en robótica.

Estado de producción: en producción en masa, G1 y robots cuadrúpedos (Go2 desde 1,600 dólares) ya en distribución global.

Financiamiento: apoyada por Sequoia China, Matrix Partners y Shunwei Capital. Consideran cotizar en Hong Kong.

Aspecto único: G1 a 16,000 dólares, mucho más barato que cualquier competidor. Busca replicar en humanoides el éxito de DJI en drones: hacer tecnología avanzada accesible.

6. Apptronik — Apollo

Sede: Austin, Texas | Fundada: 2016 | CEO: Jeff Cardenas

Apollo es el robot humanoide universal de Apptronik, con 1.73 m de altura, 73 kg de peso. Tiene baterías intercambiables con autonomía de 4 horas y carga útil de 25 kg. Específicamente diseñado para tareas en almacenes.

Mercado objetivo: logística de terceros (recolección de cajas, descarga de remolques), retail (apilamiento, clasificación) y manufactura (reabastecimiento en línea, operación de máquinas). Promueve la reducción de lesiones laborales, ya que un tercio de los accidentes laborales son por fatiga.

Modelo de negocio: robot como servicio (RaaS), con promesa de “retorno de inversión desde el inicio”.

Financiamiento: aproximadamente 935 millones de dólares en total, con una ronda Serie A de 403 millones en marzo de 2025 (liderada por Google) y una expansión de 520 millones en febrero de 2026, valorada en unos 5 mil millones tras inversión. Incluida en CNBC Disruptor 50 en 2025.

Aspecto único: enfoque pragmático y orientado a retorno de inversión. Mientras otros persiguen titulares, Apptronik se centra en demostrar valor económico en tareas logísticas específicas. Cardenas llama a los humanoides “la carrera espacial de nuestra era”.

7. 1X Technologies — NEO

Sede: Palo Alto, California, EE. UU. (fundada en Noruega en 2014, originalmente Halodi Robotics; la fábrica en Hayward, CA, abrirá en abril de 2026) | Fundada: 2014 | CEO: Bernt Børnich

1X Technologies es una de las pocas empresas enfocadas en el mercado doméstico. Su robot NEO busca ser un compañero familiar, mientras que EVE se orienta a seguridad comercial y retail.

Socios: OpenAI es inversor y socio en IA, permitiendo usar modelos de lenguaje y razonamiento de vanguardia.

Precio: estimado en 20,000 dólares, o 499 dólares mensuales por suscripción.

Financiamiento: más de 125 millones de dólares de inversores como OpenAI, Tiger Global y Samsung.

Aspecto único: una de las pocas empresas europeas de humanoides, con estrategia clara de “robot para el hogar”. La colaboración con OpenAI puede dotar a NEO de capacidades de diálogo y razonamiento incomparables.

8. Sanctuary AI — Phoenix

Sede: Vancouver, Canadá | Fundada: 2018 | CEO: Geordie Rose (cofundador de D-Wave Quantum)

Phoenix es un robot humanoide industrial de Sanctuary AI, con ventajas que otros no tienen: mano hidráulica de vanguardia, con gran destreza y retroalimentación háptica.

Método de IA: Sanctuary construye una arquitectura cognitiva de IA encarnada, que imita movimientos y cognición humanas, usando colaboración con NVIDIA Isaac Lab y transferencia de simulación a realidad.

Socios: Microsoft (lanzamiento conjunto en Hannover 2025), NVIDIA.

Financiamiento: aproximadamente 140 millones de dólares, con inversión estratégica de Magna, que mantiene la independencia de la empresa.

Aspecto único: tecnología de manos hidráulicas que permite operaciones finas que robots eléctricos no pueden igualar. Liderada por Geordie Rose, pionero en computación cuántica, aporta una visión interdisciplinaria única.

9. UBTECH Robotics — Atlas

Sede: Shenzhen, China | Fundada: 2012 | CEO: Zhou Jian

UBTECH es la empresa de robots humanoides comerciales con mayores ventas de consumo. Su Walker S es un robot humanoide de tamaño completo para servicios, mientras que Alpha Mini y Alpha 1E son robots educativos y de consumo asequibles, con precios entre 200 y 400 dólares.

Posición en mercado: cotiza en Hong Kong desde diciembre de 2023, con aproximadamente 130 millones de dólares en recaudación previa. Es una de las empresas de robótica con mayor financiamiento privado en el mundo, con más de 940 millones de dólares.

Mercado objetivo: educación (soluciones de IA educativas), cuidado de mayores, hardware y robots de servicio para consumo. Ya desplegados en escuelas y organizaciones globalmente.

Aspecto único: combina productos económicos para consumo con robots de tamaño completo. La serie Alpha genera ingresos y reconocimiento de marca, mientras que Walker S impulsa avances tecnológicos.

10. Xiaomi — Cyber​​One

Sede: Beijing, China | Fundada: 2010 | CEO: Lei Jun

Cyber​​One es el robot humanoide de Xiaomi, con 1.77 metros de altura, 52 kg, 21 grados de libertad y reconocimiento emocional. Actualmente en fase de prototipo y exhibición tecnológica, sin lanzamiento oficial.

Destacado: su robot cuadrúpedo Cyber​​Dog 2, más maduro, refleja mejor la capacidad de fabricación de Xiaomi.

Aspecto único: la capacidad de fabricación de productos electrónicos de consumo de Xiaomi es líder. Si deciden producir en masa humanoides, su escala de expansión puede superar a todos los competidores.

11. AgiBot — Zhiyuan

Sede: Shanghai, China | Fundada: aproximadamente 2023 | Apoyo: CATL (el mayor fabricante mundial de baterías para vehículos eléctricos)

AgiBot tiene uno de los portafolios más ambiciosos: A2 Ultra, humanoide de tamaño completo; A2-W para fabricación flexible; plataformas de investigación abiertas X1/X2; robot cuadrúpedo D1 y brazo mecánico OmniHand.

Aspecto único: inversión de CATL permite acceso a tecnología avanzada de baterías, clave para superar la limitación de autonomía (2-4 horas). Su plataforma X1 y el “Conjunto de datos AGIBOT World” muestran que construyen un ecosistema, no solo un producto.

12. Engineered Arts — Ameca

Sede: Penryn, Cornwall, Reino Unido | Fundada: 2004 | CEO: Will Jackson

Ameca se hizo famosa por sus expresiones faciales hiperrealistas, con 17 grados de libertad solo en la cara. Es un robot social de medio cuerpo, diseñado para entretenimiento, exhibiciones e investigación, no para trabajo físico.

Precio: reportado en más de 100,000 dólares, disponible para compra o alquiler.

Otros productos: Mesmer (robot humanoide hiperrealista) y RoboThespian (robot de entretenimiento).

Aspecto único: ningún otro robot puede crear expresiones tan realistas y humanas como Ameca. Con 20 años de experiencia, tiene conocimientos insuperables en dimensión social y expresiva de robots humanoides.

13. Hanson Robotics — Sophia

Sede: Hong Kong | Fundada: 2013 | CEO: David Hanson

Sophia es el robot más famoso del mundo. Tiene ciudadanía saudí, ha aparecido en numerosos programas y se ha convertido en un símbolo cultural. Hanson Robotics usa la piel patentada Frubber para expresiones faciales realistas.

Posición actual: más que un producto comercial, es una figura mediática y plataforma de investigación. El robot educativo Little Sophia, de 150 dólares, ya no se produce.

Aspecto único: reconocimiento de marca e impacto cultural. Sophia ha hecho más que cualquier otro robot para aumentar la conciencia pública sobre los humanoides.

14. Fourier Intelligence — GR-3

Sede: Shanghái, China | Fundada: 2015 | CEO: Gu Jie

Fourier Intelligence combina robots de rehabilitación médica con productos de consumo humanoide. Su GR-3 se presenta como “compañero confiable y cercano”, y su plataforma RehabHub genera ingresos estables en salud.

Aspecto único: su experiencia en rehabilitación y biomecánica humana aporta conocimientos clave que faltan en otros robots humanoides. Tienen comprensión clínica del cuerpo humano.

15. XPeng Robotics — IRON

Sede: Guangzhou, China | Matriz: XPeng Inc. (NYSE: XPEV)

XPeng imita a Tesla: una automotriz que se diversifica en robots humanoides. IRON es su robot de tamaño completo en desarrollo, aún en fase prototipo.

Aspecto único: aprovechan infraestructura, talento en IA y cadena de suministro de su matriz automotriz, representando la tendencia de las automotrices en humanoides.

Otros fabricantes destacados de humanoides

El campo de los humanoides no se limita a las 15 principales empresas. Algunas otras relevantes son:

PAL Robotics (Barcelona, España): más de 20 años en investigación y fabricación de humanoides. TALOS y TIAGo Pro en más de 35 países.

SoftBank Robotics (Tokio, Japón): desarrolló Pepper y NAO, pero ahora se enfoca en integración robótica.

Promobot (Rusia/EE. UU.): en más de 40 países, en búsqueda activa de distribuidores y socios.

Clone Robotics (Varsovia, Polonia): diseño musculoesquelético revolucionario, con tendones artificiales.

Mentee Robotics (Israel): fundada por Amnon Shashua, cofundador de Mobileye, robots que aprenden mediante lenguaje natural.

LimX Dynamics (Shenzhen): busca construir COSA, sistema operativo de inteligencia corporal avanzada.

Kepler Robot (Shanghai): humanoide industrial Forerunner, con unos 40 grados de libertad.

RobotEra (Beijing): STAR1, para manufactura, logística y cuidado en hogares.

Noetix Robotics (Beijing): fundada en septiembre de 2023, Bumi, a 1,400 dólares, uno de los humanoides más económicos, con 41 millones de dólares en financiamiento.

MagicLab (China): fundada en diciembre de 2023, desarrolla MagicBot Gen1 y Z1 para producción industrial.

Galbot (Shanghai): fundada en mayo de 2023, G1, valorada en 3 mil millones de dólares tras una inversión de 800 millones, una de las startups de humanoides más valiosas en China.

NEURA Robotics (Alemania, Metzingen): líder europeo, con robot humanoide 4NE-1 a 98,000 euros, para aplicaciones industriales, reconocida por IA cognitiva y HRI.

Deep Robotics (Hangzhou): su robot DR02, con protección IP66, es uno de los más resistentes para exteriores e industriales.

¿Quién invierte en empresas de robots humanoides?

Solo en 2024, la inversión en humanoides superó los 3-4 mil millones de dólares. La mayor ronda fue la de Figure AI en septiembre de 2025, con 1,000 millones y valoración de 39 mil millones.

Nvidia: inversor y proveedor de infraestructura (Isaac Sim, modelos base GR00T).

Jeff Bezos: inversión personal en Figure AI.

Microsoft: invierte en Figure AI y colabora con Sanctuary AI.

OpenAI: invierte en 1X Technologies.

Samsung, Intel, Qualcomm: inversiones estratégicas en varias empresas.

Amazon: invierte y prueba Digit de Agility Robotics.

Hyundai: adquirió Boston Dynamics por 1,1 mil millones de dólares en 2021.

Tendencias en la industria de robots humanoides

Precios disruptivos

El G1 de Unitree a 16,000 dólares marca el inicio de la comercialización de humanoides. Tesla apunta a 20,000-30,000 dólares. En cinco años, los humanoides de consumo por debajo de 20,000 dólares podrían ser una realidad.

Avances en IA

Modelos VLA (visión-lenguaje-acción) permiten que robots aprendan tareas mediante demostraciones, no solo programación explícita. Es la mayor innovación tecnológica que impulsa el sector.

Escala de producción

Las fábricas de Figure (12,000 unidades anuales), la transformación de la fábrica de Fremont de Tesla (1 millón) y Boston Dynamics/Hyundai (30,000) representan aumentos masivos en capacidad.

Robot como servicio (RaaS)

Empresas como Agility Robotics y Apptronik usan modelos de suscripción para facilitar la adopción empresarial.

Preguntas frecuentes

¿Cuántas empresas de humanoides hay actualmente?

Para 2026, hay aproximadamente entre 30 y 50 empresas activas en desarrollo de humanoides, incluyendo gigantes como Tesla, Figure AI y Boston Dynamics, además de startups y fabricantes chinos. Desde 2023, con la entrada de capital de riesgo, este número se ha duplicado.

¿La empresa más valiosa en humanoides?

Hasta septiembre de 2025, Figure AI tiene la valoración privada más alta, con 39 mil millones de dólares. Si se separa la valoración de Optimus de Tesla, podría ser aún mayor. Musk afirma que el 80% del valor de Tesla provendrá de Optimus. Entre las públicas, UBTECH en Hong Kong destaca.

¿El humanoide más barato que se puede comprar?

El G1 de Unitree a 16,000 dólares es el más económico. Para opciones aún más baratas, la serie Alpha de UBTECH cuesta entre 200 y 400 dólares, pero son robots educativos pequeños, no humanoides de tamaño completo.

¿Se pueden comprar humanoides ahora?

Sí. Varias opciones llegarán en 2026: G1 y H1 de Unitree, serie Alpha de UBTECH, Ameca de Engineered Arts (más de 100,000 dólares), Spot de Boston Dynamics (7,500 dólares) y Digit de Agility Robotics (modelo RaaS).

¿Quién fabrica humanoides para uso doméstico?

Empresas como 1X Technologies (NEO), Figure AI (Figure 03), Tesla (Optimus, en largo plazo) y Unitree (G1). La mayoría aún en desarrollo o en pruebas iniciales.

¿Cómo será el mercado de humanoides en 2030?

Se estima que alcanzará entre 4,000 millones y 18,000 millones de dólares. Hitos clave: Tesla comenzará ventas en 2027, Figure ampliará producción, y los costos de consumo bajarán de 20,000 dólares. El futuro dependerá mucho de avances en IA y reducción de costos.

Conclusión

La industria de humanoides está en un punto de inflexión. Inversiones millonarias, avances en IA y gigantes como Tesla aceleran su entrada en fábricas, almacenes y hogares.

Aún no hay un claro líder. Tesla tiene escala, Figure tiene impulso, Boston Dynamics experiencia, y Unitree precios. Los próximos 2-3 años definirán qué fabricantes podrán pasar de demostraciones a productos confiables y comerciales.

Lectura adicional: Guía de 11 aplicaciones de humanoides: liderazgo en China, quién gana dinero y quién todavía prueba.