# 英伟达、Unitree 和 Sharpa 展示了人形机器人平台
英伟达推出了 Isaac GR00T 参考人形机器人——用于开发和测试人形机器人技能的研究参考设计。新闻稿称,配置包括 Unitree H2 Plus 机身和 Sharpa Wave 触觉五指手。
计算部分由 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 软件提供。在基础配置中:
据媒体报道,在工作模式下,手部最大可承载 7 公斤的载荷;在峰值状态下可达 15 公斤。
这并非量产的工业机器人,而是一套标准化的研究系统。英伟达押注统一化:一个平台用于集成硬件、采集数据、仿真、训练,并将技能迁移到真实机器上。
首批用户包括 Ai2、ETH Zurich、Stanford Robotics Center,以及加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego)的 Advanced Robotics and Controls Laboratory。该平台也被英伟达用于内部研究。
英伟达集成 Blackwell 芯片,以确保各子系统的更新通过公司的计算模块进行,并对代码的真实性进行校验。所使用的机制与英伟达的服务器基础设施相同。
公司计划与美国、欧洲和韩国的类人机器人制造商共同扩展该项目,但不披露合作伙伴的姓名。
回顾一下:今年 5 月,Unitree 展示了“全球首个可用于量产的载人飞行机器人”。该安卓机器人能够在两足和四足状态下移动。
此前,日本航空公司(Japan Airlines)与 GMO AI & Robotics 共同启动了在东京羽田机场进行地面作业的人形机器人测试。
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Nvidia、Unitree 和 Sharpa 共同推出了人形机器人平台 - ForkLog:加密货币、人工智能、奇点、未来
英伟达推出了 Isaac GR00T 参考人形机器人——用于开发和测试人形机器人技能的研究参考设计。新闻稿称,配置包括 Unitree H2 Plus 机身和 Sharpa Wave 触觉五指手。
计算部分由 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 软件提供。在基础配置中:
据媒体报道,在工作模式下,手部最大可承载 7 公斤的载荷;在峰值状态下可达 15 公斤。
这并非量产的工业机器人,而是一套标准化的研究系统。英伟达押注统一化:一个平台用于集成硬件、采集数据、仿真、训练,并将技能迁移到真实机器上。
首批用户包括 Ai2、ETH Zurich、Stanford Robotics Center,以及加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego)的 Advanced Robotics and Controls Laboratory。该平台也被英伟达用于内部研究。
注重安全
英伟达集成 Blackwell 芯片,以确保各子系统的更新通过公司的计算模块进行,并对代码的真实性进行校验。所使用的机制与英伟达的服务器基础设施相同。
公司计划与美国、欧洲和韩国的类人机器人制造商共同扩展该项目,但不披露合作伙伴的姓名。
回顾一下:今年 5 月,Unitree 展示了“全球首个可用于量产的载人飞行机器人”。该安卓机器人能够在两足和四足状态下移动。
此前,日本航空公司(Japan Airlines)与 GMO AI & Robotics 共同启动了在东京羽田机场进行地面作业的人形机器人测试。