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总结一下：
理解 Harness 最好的方式就是自己写一个。 不用太复杂，把这 9 个组件串起来，你就拥有一个真正的 Agent 了。
视频后半部分还展示了如何用 Python 写一个极简版（约 400 行代码），逻辑非常清晰。