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机器人公司 PsiBot 发布基础模型 Psi-R2 与 Psi-W0 并开源数据集
ME News 消息，4 月 15 日（UTC+8），机器人公司 PsiBot 近日发布了两款新的基础模型 Psi-R2 和 Psi-W0，并开源了一个专注于复杂人类操作任务的多模态数据集。据发布信息，Psi-R2 被描述为一个能够处理图像和语言输入的"世界动作模型"。两款模型均在大规模人类操作数据上进行了预训练。同时，该公司开源了包含视觉、语言、关节状态和触觉信号的多模态数据集，该数据集通过外骨骼手套捕获，总规模为10万小时，其中开源部分为1000小时。（来源：InFoQ）