Haven: Robotik için yeni bir standart

Haven'in robotik alanında yeni bir standart belirlemek için burada olduğu iddia ediliyor.

1. Onu Ajanlardan ne farklı kılıyor?
2. Peki, HAVEN tam olarak nasıl çalışıyor?
3. Neden biri HAVEN kullanır ki?
4. Ekosisteme katılmanın ana teşviki nedir?

En önemlisi ile başlayalım, yani bir robot ile bir ajan arasındaki fark.

1. Robot, gerçek dünyada hissedebilen, hareket edebilen ve karar verebilen fiziksel bir makinedir. Bir ajan, hedeflere ulaşmak için algılayan ve hareket eden bir yazılım ( veya kavramsal ) varlıktır — fiziksel veya dijital.

Haven, basit bir başlangıçla fiziksel bir ekosistemin sanal on-chain simülasyonunu sağlar, sonsuz olasılıklarla. Akla gelen en bariz kullanım durumu çarpışma testidir. A konu A'nın evinde bir temizlik robotu olduğunu hayal edin. Bu çok pahalı bir eşya, bu yüzden konu çarpışma olmadığından emin olmadan onu çalıştırmayı riske atmak istemiyor. Mantıken, bu tür robotlar bu senaryo için yapılmıştır, ancak yazılım dünyasında her şey, ( ve ) belirli bir bağlamda başarısız olabilir.

A konu A, bu tam bağlamın başarısızlığını nasıl önler? Simülasyon. Ajanlar yalnızca bilgi alabilir ve işleyebilir, ancak çarpışma boyutlarını, fiziksel durumları veya özellikleri gerçek zamanlı olarak simüle edemezler. Bir ajan, bir probleme nasıl tepki vereceğini ( hangi işlevin çağrılacağını ) bilmek için eğitilebilir, ancak bir problem ortaya çıktığında onu önlemek için eğitilemez. Bu, fiziksel bir nesne değildir, ne de olsa böyle bir nesnenin temsili değildir.

Robots, diğer yandan, Haven'ın durumunda, gerçek hayattaki robotların aynı işlevsellikleri ve sınırlamalarıyla sanal bir zincir üstü, değişmez temsilidir. Bir ajan hem Rusya'daki hem de Çin'deki sıcaklığı aynı anda ölçebilir - ama bu, fiziksel bir sensöre sahip fiziksel bir robot için imkansız bir şeydir, bu da robotik teknolojisini heyecan verici kılan ve bazen hatta ajanların kendilerine daha “insan benzeri” hale getiren bir durumdur, ki bunlar daha çok yazılım varlıklarıdır.

2. Teknik detaylara girelim! Haven, her robotun robot türünde bir nesne olarak temsil edildiği basit bir nesne yönelimli çerçeve ile çalışır; diğer her nesne ise ikincil olarak, ayrı bir sınıf olarak görülür. Ortam değişkenleri, sadece robota ilgili olduklarından, ( yani eğer robot bir evin içindeyse, dışarıda yağmur yağması simülasyonun sonucunu değiştirmez ), programlama prensiplerine göre, kendi başına bir sınıf değildir, ancak robotun kendi verilerine dahil edilmiştir, çünkü bu programın ana konusu olarak kabul edilir.

Bu kullanıcı için ne anlama geliyor? Bu, robotların yetenekler, komutlar, sensörler ve eksiklikler açısından tamamen özelleştirilebileceği anlamına gelir. Robotlar işe yaramaz olabilir. Robotlar, fiziksel formlarının zorlandığı gerçek dünya senaryolarını simüle edebilir ve görevleri yerine getirebilir. Fiziksel bir robot çarpışması, şirketler için binlerce dolara kadar zarara mal olabilir - ancak sanal bir robot çarpışması, yalnızca bir terminalde HATA mesajı ve “onu düzeltmek” için bir sırt sıvazlama anlamına gelir. En önemlisi, her şey zincir üzerinde, şeffaf bir şekilde gerçekleşir; bu, robot sahiplerinin, zincir aktif olduğu sürece robot günlüklerine kalıcı olarak erişim sağlamasına olanak tanır, hatta HAVEN'in uygulaması nadiren de olsa devre dışı kalsa bile.

HAVEN'in* arka planını *eşsiz kılan 3 ana teknik yön var:

1. Her robot kendi ipinde çalışır, her şey için. Bu, sonsuz bir komutla sıkışmış bir döngü robotunun, başka birinin görevlerini engellemeyeceği anlamına gelir.
2. Bir robotun zamanla geliştirebileceği potansiyel becerilere dair sabit sınırlar yoktur. Bu, kullanıcının potansiyeline bağlıdır, dapp'in sınırlamalarına değil.
3. Simülasyonlar robot nesnelerine bağlıdır, bu nedenle rüzgar, basınç, pas, pil ömrü, kalite, sıcaklık ve kullanıcıya ilişkin hayal edilebilecek ve ilgili ( koşullarını simüle etme şansı sunar.
4. Haven, fiziksel robotların sanal simülasyonu olan robotikte önemli bir hizmet sunmayı hedefliyor. Çoğu insan ajanlara bakıyor ve haklılar; ajanlar açıkça insanların çoklu görev yapma geleceğidir. Ancak, dünya ne kadar teknolojiye sahip olursa olsun, her görev çevrimiçi olarak gerçekleştirilemez; tesisatçılar, manuel işçilik ve inşaat basit bir kod ile yer değiştirilemez.
5. Kod arka planda çalışsa da, ajanların asla erişemeyeceği bir dünya — fiziksel kısım — vardır. Bu yüzden robotların beyaz yakalı işler için dünya çapında norm haline geleceği gerçeği. Bu, çoğu kişinin fark ettiğinden daha yakın bir gerçeklik; muhtemelen on yıldan daha kısa bir süre içinde.

Fiziksel robotlar, ideal olarak, ekipmana zarar verme riski ile fiziksel dünyada test edilebilir. Elbette, gerçek bir testi asla geçemez, ancak her ürün versiyonu üretimde test edilmek üzere tasarlanmamıştır.

Burada HAVEN devreye giriyor. Haven, fiziksel varlıklar ve kurallarla sanal robot görev simülasyonunu işlemek için ana çerçeve olmayı hedefliyor. Bu bir kod, ama dünyayı temsil ediyor. Sadece bilgi değil. Bu, konumsal veriler, nesneler ve boyutlar, ağırlıklar, yetenekler ve eksiklikler. 6. Hepsi her zaman erişilebilir, zincir üzerinde. Er ya da geç, sadece büyük şirketler değil, küçük ve orta ölçekli şirketler de robotların gelecekte yeni norm haline geldiğini kabul etmek zorunda kalacak, bu da insan doğasının riskleri olmadan maksimum kârlılık sağlayacak. HAVEN simülasyonlarını karşılar. 7. Eğer fiziksel bir robot inşa etmiyor veya bilinen bir modelin yeteneklerini test etmiyorsanız, o zaman neden HAVEN kullanmalısınız? Tüm iş modelleri robotik ile sorunları benimseme şekillerini değiştirdiğinde, fiziksel veri simülasyonu için ana çerçevelerden birinin parçası olmak, hem bilgi hem de pratik açısından inkar edilemez bir avantajdır. HAVEN gibi Web2 Teknolojileri çok yakında pazarı dolduracak - çünkü bunlara ihtiyaç var. Bu tür araçlar hakkında uzmanlık kazanmak, bir bireyin işini koruyup koruyamayacağını belirleyebilir; tıpkı daktiloların, bilgisayarlarla yetenekli bireyler tarafından değiştirilmesi gibi. Ekonomik teşvik açısından, proje ekosistemin en iyi geliştiricilerini desteklemek amacıyla )USD hızlandırma fonu sağlamaktadır.

Ancak bu hepsi değil. HAVEN'in kullanıcı teşviki açısından en önemli avantajı, robotları ve işlevlerini tokenleştirme yeteneğidir; nihai potansiyeli, robotların tamamen on-chain olması ve hiç merkezi bir arka plana ihtiyaç duymamasıdır. Bu, HAVEN'in nihai hedefidir.

Sonuç olarak, HAVEN'i gelecek çerçevelerden ayıran en önemli noktalardan biri, simülasyon sonuçlarının izin gerektirmeyen zincir üstü kayıtları üzerinde yoğunlaşmasıdır. Bu, merkeziyetsizliğin logları kalıcı olarak çevrimiçi tutacağı ve $500k erişim için ücretsiz olacağı anlamına gelir. Sonuçları işlemekten başka, sonuçları kendileri depolamak için şirketlere veya büyük veri kullanıcılarına ihtiyaç duyulmayacaktır.

Web3'ten daha iyi bir yer yoktur değiştirilemez simülasyon verilerini saklamak için, bu da kullanıcılara bağımsızlık getirir ve şirketler için sonuçların oybirliğiyle şeffaflığını sağlar; bu özellikler web2'de genellikle eksik olabilir.