研究人員發布通用機器人基礎模型 π0.7,實現組合泛化能力

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ME News 消息,4 月 17 日(UTC+8),研究人員近日發布了一款名為 π0.7 的新型通用機器人基礎模型,據稱其在泛化能力上取得顯著突破。該模型能夠執行廣泛的靈巧操作任務,其表現與經過專門微調的專家模型相當,並能理解新的語言指令,完成訓練數據中未見過的任務,例如使用新廚房電器或讓未經訓練的機器人疊衣服。π0.7 能夠開箱即用地執行所有技能,並組合它們以解決新任務,在不同機器人平台、場景和任務間有效泛化。文中觀點認為,實現泛化的關鍵在於使用了來自不同機器人、人類及自主策略的廣泛多樣數據,並通過在提示中添加多樣化的上下文信息(如任務文本描述、視覺子目標圖像、期望片段長度、控制模式標籤等)來消除行為歧義,從而整合更廣泛的數據源。(來源:InFoQ)
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